- Đoạn trục trung gian
G = 8,4.105 kG/cm3 l = 634,6 cm dtg= 40 cm - Đoạn trục chong chóng G = 8,4.105 kG/cm3 l = 598,7 cm dcc= 50 cm Kết quả: etr= 4,162.10−9 (kG.cm) -1
5.2.3 Thành lập hệ thống dao động xoắn tương đương
- Hệ thống dao động xoắn được quy đổi hệ thống dao động xoắn tương đương với đặc tính động lực. Đặc trưng cho tính động lực là mô men quán tính khối lượng (I) và hệ số mềm (e).
- Hệ dao động xoắn tương đương gồm 9 khối lượng tập trung ( J1, J2, ... J9) đuợc nối bởi 9 đoạn trục không khối lượng có độ mềm( e12, e23, ... e89 ).
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
I8
I9
e12 e23 e34 e
45 e56 e67 e78 e89
Hình 5-1 Mô hình hệ thống tương đương
5.2.3.1 Mô-men quán tính khối lượng của các khối lượng tập trung
– Các khối lượng tập trung từ 1 : 7 có mômen quán tính khối lượng của nhóm biên khuỷu
I1 = I2 = …. = I5 = I6 = I7 =Ibk = 93366,41 (kGcms
– Mômen quán tính khối lượng của khối lượng thứ 8
I8 = Ic + Ibd +Ittg = 626474,66 (kGcms2)
– Mômen quán tính khối lượng của khối lượng thứ 9
I9 = Ibn + Itcc + Icc = 192995 (kGcms2)
5.2.3.2Độ mềm xoắn các đoạn trục
e12 = e23 = ... = e56 =e67= ebk = 0,145.10-9 (kGcm)-1
e78 = 1,71.10−9 (kGcm)-1
e89= 4,162.10−9 (kGcm)-1
5.3 DAO ĐỘNG XOẮN TỰ DO
Hệ thống tương gồm có 9 khối lượng tập trung do đó tồn tại 8 nút dao động. Vì tần số dao động tự do tương đương ứng với nút dao động nên có thể nói rằng toàn bộ hệ thống đồng thời tham gia vào các dạng dao động 1 nút, 2 nút, ... 8 nút.
Trong thực tế, các dạng dao động từ 3 nút trở lên có tần số dao động tự do rất lớn, do đó phần lớn chỉ xét dạng dao động 1 nút và 2 nút. Do giới hạn của đề tài bài toán dưới đây chỉ đưa ra xét dạng dao động ứng với tần số thứ nhất (1 nút).
Để tìm tần số dao động tự do của hệ thống tương đương nhiều khối lượng ta phải đổi hệ thống thành hệ thống không thứ nguyên nhiều khối lượng.