2.6.1. Trang bị điện cho mạch.
- CB1 đĩng, ngắt nguồn điện mạch động lực. - CB2 đĩng, ngắt nguồn điện mạch điều khiển. - Cơng tắc tơ K và rơ le nhiệt RN.
- Cơng tắc hành trình HT1 , HT2 .
- Các nút ấn kp ONT , ONN và nút dừng OFF . - Động cơ xoay chiều 3 pha rơto lồng sĩc M.
2.6.2. Nguyên lý hoạt động.
Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý mạch giới hạn hành trình * Mở mạch cho động cơ chạy thuận - mơ phỏng bàn máy chạy về phía B:
- Đĩng CB1 và CB2 .
- Ấn nút ONT , cuộn hút cơng tắc tơ K1 cĩ điện sẽ đĩng các tiếp điểm động lực K11 cấp nguồn cho động cơ hoạt động, đồng thời đĩng tiếp điểm K12 để tự duy trì cho mạch điều khiển, cùng lúc mở tiếp điểm K13 ngăn khơng cho K2 hoạt động đồng thời. Động
cơ quay theo chiều thuận, tương ứng bàn máy chạy về phía B. Khi đến B, bàn máy đập
vào của cơng tắc hành trình HT1 nên tiếp điểm HT11 mở ra làm cho K1 bị mất điện
động cơ ngưng hoạt động bàn máy dừng lại.
* Đảo chiều quay động cơ - mơ phỏng bàn máy chạy về phía A:
- Ấn nút ONN , cuộn hút cơng tắc tơ K2 cĩ điện sẽ đĩng các tiếp điểm động lực K21 cấp nguồn cho động cơ hoạt động, đồng thời đĩng tiếp điểm K22 để tự duy trì cho mạch điều khiển, cùng lúc mở tiếp điểm K23 ngăn khơng cho K1 hoạt động đồng thời.
Động cơ quay theo chiều nghịch, tương ứng bàn máy chạy về phía A. Khi đến A, bàn máy đập vào của cơng tắc hành trình HT2 nên tiếp điểm HT21 mở ra làm cho K2 bị mất điện động cơ ngưng hoạt động bàn máy dừng lại.