12.1 Biểu diễn bằng ký tự
A, B, C đường cơng tác
P đường cung cấp khí nén R, S, T đường thốt (xả)
X, Y, Z đường điều khiển
12.2 Biểu diễn bằng hằng số
1 đường cung cấp khí nén 2, 4 đường cơng tác
3, 5 đường thốt (xả) 10, 14, 12 đường điều khiển
Mối liên hệ giữa các cách biểu diễn
ISO 5599 Biểu diễn ký tự
1 P
2, 4 A, B
3, 5 R,S
10, 12 Y
12, 14 Z
Nguyên tắc trình bày sơ đồ mạch
Để cĩ thể đọc và hiểu các sơ đồ mạch trình bày trong bản vẽ, cần nắm vững các khái niệm và quy ước sau:
- Mạch điều khiển: gồm nhiều thành phần khác nhau: + Nguồn : thiết bị phục vụ và ống dẩn khí + Cảm biến : đưa tín hiệu đến bộ phận xử lý + Bộ phận xử lý : đưa tín hiệu đến thiết bị điều khiển
Các
ký hi
ệu đặ
c bi
ệt
Cảm biến áp suất ngược
Van AND
Cảm biến kiểu phản xạ
B
ộ khuếc
h đại
Cảm biến áp suất ngược
Bộ khuếch đại lưu lượng
+ Thiết bị điều khiển : điều khiển các dịng tín hiệu khí nén đến các cơ cấu chấp hành
+ Cơ cấu chấp hành : nhận tín hiệu và chấp hành
- Trong mạch điều khiển khi trình bày bằng sơ đồ, các xi-lanh thường được đánh số theo quy định sau:
+ Số chẵn cho vị trí đi ra của xi-lanh (1.2, 1.4, 1.6). + Số lẻ cho vị trí đi vào của xi-lanh (1.3).
+ Nếu xi-lanh là cơ cấu chấp hành duy nhất trong mạch thì được ký hiệu 1.0 và van điều khiển xi-lanh được đánh số 1.1.
- Ký hiệu các thiết bị nguồn
+ Những ký hiệu trình bày được sử dụng theo tiêu chuẩn DIN ISO 1219 “Ký hiệu của các hệ thống và thiết bị lưu chất”.
+ Các ký hiệu của nguồn cung cấp cĩ thể thể hiện như các thiết bị riêng lẻ hay như các thiết bị tổ hợp.
+ Thơng thường ở những chỗ ghi chú các yêu cầu kỹ thuật đặc biệt như khơng bơi trơn hay lọc cực mịn thì phải sử dụng ký hiệu đầy đủ. Thơng thường, nếu nguồn cung cấp chung cho tất cả các thiết bị thì sử dụng các thiết bị đơn giản.
+ Sơ đồ chi tiết rất hữu ích khi sửa chữa và nghiên cứu, nhưng khơng nên thêm vào vì nĩ sẽ làm phức tạp sơ đồ.
- Ký hiệu các van điều khiển
+ Van điều khiển được thể hiện bởi số đầu nối để điều khiển và số vị trí. Để mơ tả đầu đủ các chức năng, các thơng tin khác như phương pháp tác động và thơng số về các đường đi đặc biệt được thêm vào.
+ Mỗi vị trí van được mơ tả bởi một hình vuơng riêng biệt. Việc thể hiện các cửa rất quan trọng khi giải thích sơ đồ và khi lắp van vào hệ thống.
+ Việc thể hiện các van điều khiển phù hợp với dự luật DIN ISO 5599. Trước kia người ta sử dụng hệ thống chữ cái, nhưng hiện nay sử dụng cả hai hệ thống (chữ cái và số).
Mối quan hệ giữa hệ thống chữ cái và số
Cửa DIN ISO 5599 Hệ thống chữ cái
Nguồn 1 P
Cửa xả 3 R (van 3/2)
Cửa xả 5, 3 R, S (van 5/2)
Cửa xuất dịng tín hiệu 2, 4 A, B
Cửa tác động cho tín hiệu từ 1 đến 2 12 Z (van 3/2) Cửa tác động cho tín hiệu từ 1 đến 2 12 Y (van 5/2) Cửa tác động cho tín hiệu từ 1 đến 4 14 Z (van 5/2)
Cửa tác động để ngắt nguồn 10 Y (van 3/2)
Cửa tác động để ngắt nguồn 81, 91 Pz
- Phương pháp điều khiển
+ Phương pháp điều khiển van khí nén tùy thuộc vào ứng dụng, bao gồm: • Bằng tay
• Cơ khí • Khí nén • Điện • Tổ hợp
+ Các ký hiệu phương pháp tác động được chi tiết hĩa theo tiêu chuẩn DIN ISO 1219. Khi ứng dụng van điều khiển khí nén, cần lưu ý cách tác động và hồi phục. Các ký hiệu
của cả hai cách tác động được thể hiện bên cạnh các ơ ký hiệu vị trí. Cĩ thể cĩ thêm tác động trực tiếp bằng tay, được thể hiện bằng ký hiệu thêm vào.
Nguyên tắc thiết kế sơ đồ mạch
- Mọi chi tiết phải được thể hiện trên sơ đồ mạch ở vị trí ban đầu. Nếu van được vẽ tương ứng với vị trí chấp hành ban đầu thì nĩ phải được thể hiện, thí dụ như bằng một mũi tên, hay là trong trường hợp là van giới hạn hành trình thì được thể hiện bằng cam (trạng thái đang tác động).
- Hệ thống số của các thiết bị tùy thuộc vào số của nhĩm cơng tác (như trong ví dụ dưới đây), và theo các tiêu chuẩn sau:
+ Xi-lanh 1.0 2.0 3.0
+ Van tiết lưu 1.01 2.01 3.01
+ Van thốt nhanh 1.02 2.02 3.02
+ Van đảo chiều 1.1 2.1 3.1
+ Phần tử làm cho 1.số chẵn 2.số chẵn 3.số chẵn xi-lanh đi ra
+ Phần tử làm cho 1.số lẻ 2.số lẻ 3.số lẻ xi-lanh đi vào
Chương 4 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH MỤC TIÊU
Kiến thức:
- Thiết kế được mạch điều khiển khí nén theo chu trình. - Thiết kế được mạch điều khiển khí nén theo tầng. - Thiết kế được mạch điều khiển khí nén theo nhịp. Kỹ năng:
- Lắp được mạch điều khiển khí nén theo chu trình. - Lắp được mạch điều khiển khí nén theo tầng. Thái độ:
NỘI DUNG
Trong một hệ thống điều khiển gồm nhiều mạch điều khiển, nhiều hệ thống điều khiển được liên kết với nhau, để đơn giản quá trình điều khiển nhất thiết phải biểu diễn các chức năng của quá trình điều khiển. Việc này bao gồm: