1.1 Ký hiệu
Tên gọi Ký hiệu Tên gọi Ký hiệu
Cơng tắc ngắt nguy hiểm Nút đĩng Nút đĩng ngắt Nút ngắt Cơng tắc chọn chế độ làm việc (bằng tay hay tự động Nút tự động Nút nhấn Đèn báo Nút ấn tác động đồng thời Phần tử áp suất
Phần tử thời gian Tín hiệu rẽ nhánh
Liên kết OR Liên kết AND
Phần tử tín hiệu tác động bằng cơ
Liên kết OR cĩ một nhánh phủ định
1.2 Thiết kế biểu đồ trạng thái
Trong biểu đồ trạng thái, người ta biểu diễn các phần tử trong mạch, mối liên hệ giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử.
Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, áp suất, thời gian, gĩc quay…). Hành trình làm việc được chia thành các bước. Sự thay đổi trạng thái trong các bước được biểu diễn bằng nét liền đậm. Sự liên kết các tín hiệu được biểu diễn bằng nét liền mảnh và chiều tác động được biểu diễn bằng mũi tên.
Trong mỗi cơ cấu chấp hành, đường liền mảnh phía trên biểu thị cho vị trí của các cơ cấu chấp hành ở phía ngồi (đi ra) và đường liền mảnh ở phía dưới biểu thị cho cơ cấu chấp hành ở phía trong (đi vào).
Ví dụ: , , , '
Vẽ biểu đồ trạng thái của hệ thống điều khiển sau: khi tác động vào nút nhấn 1.2 hoặc 1.4 thì xi-lanh A sẽ đi ra; và khi tác động đồng thời hai nút nhấn 1.6 và 1.8 thì xi-lanh A sẽ di
Trong phương pháp thiết kế mạch điều khiển người ta cĩ thể phân biệt hai loại mạch điều khiển:
- Mạch điều khiển theo chu trình (mạch điều khiển tuần tự). - Mạch điều khiển theo tầng.