2.1 Ưu điểm
Truyền được cơng suất cao và lực lớn (áp suất thủy lực cĩ thể đạt tới 600 bar hoặc lớn hơn; so với khí nén tối đa chỉ tới 20 25 bar) nhờ các cơ cấu tương đối nhỏ gọn, đơn giản
Hình 8.1 Hệ thống truyền
động dầu ép (thủy tĩnh)
Hình 8.2 Ứng dụng nguyên lý thủy động
hoạt động với độ tin cậy cao nhưng địi hỏi ít về chăm sĩc, bảo dưỡng.
Đáp ứng nhanh với các tín hiệu điều khiển, điều chỉnh và cĩ thể điều chỉnh vơ cấp về lực, hành trình, tốc độ và gia tốc chuyển động. Với đặc điểm này, ta dễ thực hiện tự động hĩa theo điều kiện làm việc hay theo chương trình cho sẵn.
Kết cấu hệ thủy lực gọn nhẹ, vị trí của các phần tử dẫn và bị dẫn khơng lệ thuộc với nhau, các bộ phận nối thường là những đường ống dễ đổi chỗ.
Cĩ khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao.
Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thủy lực, nhờ tính chịu nén của dầu nên cĩ thể sử dụng ở vận tốc cao mà khơng sợ va đập như trong trường hợp cơ khí hay điện. Hệ thủy lực làm việc êm, khơng cĩ tiếng ồn như hệ thống khí nén…
Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của cơ cấu chấp hành.
Dễ đề phịng quá tải nhờ van an tồn.
Do các phần tử thủy lực làm việc trong mơi trường dầu khống nên tự bơi trơn.
Dễ theo dõi tình trạng làm việc của hệ thủy lực kể cả những hệ phức tạp, nhiều mạch bằng cách sử dụng, quan sát các áp kế.
Tự động hĩa đơn giản, kể cả các thiết bị phức tạp bằng cách dùng cĩ phần tử tiêu chuẩn hĩa.
2.2 Nhược điểm
Nhạy cảm với nhiệt độ. Nhiệt làm thay đổi độ nhớt của dầu, cĩ thể ảnh hưởng đến các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ thủy lực. Khi mới khởi động, nhiệt độ của hệ thống chưa ổn định, vận tốc làm việc của hệ thống thay đổi do độ nhớt của chất lỏng thay đổi.
Khĩ giữ được vận tốc khơng đổi khi phụ tải thay đổi do tính nén được của chất lỏng và tính đàn hồi của đường ống dẫn.
Dễ rị rỉ dầu nhớt gây lãng phí và làm ơ nhiễm mơi trường xung quanh nên hạn chế phạm vi sử dụng; tổn thất năng lượng trong đường ống dẫn cao, do đĩ hiệu suất hệ thống thấp hơn so với truyền động cơ khí.
Q trình làm việc dễ sinh cặn bẩn, địi hỏi phải cĩ thiết bị lọc.
Các phần tử thủy lực (các loại van, xi-lanh…) yêu cầu độ chính xác chế tạo rất cao nên giá thành thiết bị khá đắt tiền.