3 Lý thuyết đại số Boole
4.4 Van điện từ 5/2 duy trì
Việc duy trì bằng thiết bị cơ khí điều khiển các tín hiệu điện bằng ma sát của các thanh truyền hoặc từ lực thường trực. Một tín hiệu đưa vào nĩ sẽ tự duy trì cho đến khi cĩ một tín hiệu ngược lại và làm tắt tín hiệu thứ nhất.
Cấu tạo:
- Hai đầu van điện từ 5/2 duy trì cĩ 2 cuộn dây Y1 và Y2.
- Khi cuộn dây Y1 cĩ điện sẽ sinh ra một lực điện từ hút lõi sắt ở cuộn dây Y1 (cĩ một đường khí nén phụ từ cửa P sẽ đẩy nịng van sang phải), làm cho nguồn từ cửa P của van 5/2 nối với cửa A. Khi cuộn dây Y1 mất điện, nịng van vẫn giữ ngun vị trí đĩ (duy trì); cho
Cây vặn vít
Hình 6.11 Van điện từ 5/2 tác động bằng tay:
a. Khi cuộn dây chưa cĩ điện; b. Khi cuộn dây cĩ điện.
a. b. Y1 Y1 Start 1 +24 V
đến khi cuộn dây Y2 được cấp tín hiệu (cĩ điện), lúc này nịng van sẽ được đẩy sang trái và cửa P sẽ nối với cửa B.
Lưu ý: vì khơng cĩ lị xo tự trả về như van điện từ khơng duy trì, do đĩ để xác định vị
trí ban đầu của van loại này, người ta quy ước trạng thái ban đầu khi chưa cĩ tín hiệu nào tác động thì vị trí của nịng van phải ở vị trí bên trái; nghĩa là cửa P sẽ nối với cửa B.
Ứng dụng:
- Van điện từ 5/2 duy trì thường được áp dụng điều khiển xi-lanh tác động hai phía – Ưu điểm khi sử dụng xi-lanh tác động đơn làm cơ cấu kẹp thì nguồn điện cung cấp cho van điện từ loại này khơng cần phải duy trì trong suốt thời gian kẹp.
- Tín hiệu Y1 chỉ được tác dụng khi tín hiệu Y2 khơng tồn tại.
Ví dụ 3:
Nhấn nút S1, xi-lanh tác động hai phía đi ra. Muốn xi-lanh đi vào nhấn nút S2. Hãy vẽ mạch điều khiển điện – khí nén.
Hình 6.13 Van điện từ 5/2 duy trì
P 2 4
Y2 Y1
Hình 6.14 Mạch điều khiển pit-tơng hai chiều
Y1 S1 +24 V Y2 S2 1 2 Y1 Y2 Hình 6.15 Mạch điều khiển khí nén
Giải thích mạch: khi nhấn nút S1, cuộn dây điện từ Y1 cĩ điện sẽ làm cho nịng van di chuyển sang phải, cửa P sẽ nối với cửa A, làm cho xi-lanh đi ra. Khi thả nút nhấn, do van điện từ là van duy trì, nên mặc dù cuộn dây Y1 khơng cịn tác động, nhưng nịng van bên trong sẽ khơng thay đổi vị trí. Khi ta nhấn nút S2, cuộn dây Y2 cĩ điện và nịng van sẽ di chuyển sang trái, cửa P nối với cửa B, làm cho xi-lanh đi vào (lưu ý: nịng van bên trong van điện từ chỉ di chuyển được khi cuộn dây Y1 khơng cịn tác động).