b) Mô hình khối Gài cầu1 (hoặc Gài cầu2) Hình 3.8 : Mô hình các khối gài cầu
3.2.1.Nghiên cứu kết cấu hệ thống truyền lực xe BTR-60PB
3.2.1.1.Giới thiệu chung tính năng kỹ chiến thuật của xe bọc thép BTR-60PB
Xe bọc thép BTR- 60PB là loại xe bọc thép chiến đấu, bơi nớc, bánh lốp, có bốn cầu chủ động. Trên xe có trang bị hai súng máy (cỡ 14,5 mm và 7,62 mm) gắn song song với nhau trên tháp súng.
Xe thiết giáp BTR- 60PB có bốn cầu, tất cả các bánh xe đều là bánh xe chủ động, do đó có tính năng động lực học tốt, khả năng việt dã cao và chạy êm. Xe có thể chạy trên cạn và bơi nớc, vợt qua các công sự, chiến hào, các sông ngòi. Xe có sức cơ động nhanh và thích ứng tốt trên các loại địa hình. Nhờ những u điểm trên, xe có khả năng tác chiến cơ động và hiệu quả, với những loại hình và nhiệm vụ tác chiến đa dạng.
Xe BTR-60PB là một trong những phơng tiện chính trong trang bị xe tăng-thiết giáp của quân đội ta và một số nớc trên thế giới. Các thế hệ khác nhau của xe luôn đợc quan tâm cải tiến phát triển không ngừng.
Thân xe bịt kín, đáy phẳng, làm bằng thép, dùng làm bệ để lắp các cụm
máy và cơ cấu của xe. ở phần cuối của xe lắp hai động cơ xăng loại sáu xi lanh, công suất của mỗi động cơ là 90 mã lực. Đông cơ bên phải cung cấp động lực cho các bánh xe của cầu một và cầu ba, động cơ bên trái cung cấp động lực cho các bánh xe của cầu hai và cầu bốn.
Truyền động từ hai động cơ đến các bánh xe độc lập đối với nhau, chúng chỉ liên hệ với nhau qua dẫn động điều khiển. Truyền lực từ mỗi động cơ tới các bánh xe qua các cụm : Li hợp một đĩa, hộp số, hộp số phụ, các trục các-đăng, các cầu chủ động có cơ cấu vi sai và các hộp giảm tốc bánh xe. Hộp số có bốn số tiến, một số lùi, giữa số III và IV có cơ cấu đồng tốc quán tính.
Cầu xe dạng cầu chủ động kiểu cắt rời, lắp bên trong thân xe. Dẫn động từ bán trục tới bánh xe qua các trục các-đăng và giảm tốc bánh xe. Bánh xe kiểu lốp hơi, cỡ 13.00-18.00. Xe có trang bị hệ thống điều chỉnh áp suất hơi lốp. Các bánh xe của cầu 1 và cầu 2 là những bánh xe dẫn hớng đ- ợc điều khiển bởi hệ thống lái có hai hình thang lái.
Thân xe chia làm ba buồng : buồng động lực, buồng chiến đấu (buồng bộ binh) và buồng lái.
Buồng động lực nằm ở phần cuối thân xe, trong đó bố trí : hai động cơ lắp bộ với ly hợp và hộp số cùng đặt trên một giá, các két mát dầu, các két mát nớc, các bộ trao đổi nhiệt; hai thùng xăng. Buồng chiến đấu nằm ở phần giữa thân xe, trong đó có bố trí : tháp súng máy, các ghế ngồi dành cho 8 hoặc 10 chiến sĩ bộ binh. Buồng lái nằm ở phần trớc xe, trong đó bố trí các cụm chính : các cần điều khiển xe, kính quan sát, bảng đồng hồ, đài vô tuyến, ghế ngồi của trởng xe và lái xe, tời và dẫn động tời.
Giữa sàn xe và đáy xe của buồng chiến đấu và buồng lái bố trí các cụm máy của hệ thống truyền lực : các cầu chủ động, hộp số phụ và các trục các-đăng, các cần kéo và dẫn động điều khiển hộp số, hộp số phụ, hộp chia công suất, dẫn động phanh tay và tời...