của xe bánh lốp nhiều cầu
3.1.1.1.Mô hình động cơ
Khối động cơ dùng để mô phỏng động cơ lắp trên xe. Khối này đợc sử dụng để giải các phơng trình (2.2) và (2.3) trong mô hình toán học của động cơ trình bày trong chơng 2. Động cơ đợc coi nh một thiết bị sinh ra mô men theo sự thay đổi của tín hiệu góc mở bớm ga và tín hiệu tốc độ động cơ phản hồi ngợc.
Mô hình HTTL trong hình 3.1 có hai khối động cơ hoàn toàn giống nhau, đợc điều khiển bởi cùng một tín hiệu góc mở bớm ga nh trong kết cấu thực. Ta không dùng trực tiếp các khối động cơ trong SimDriveline mà xây dựng khối động cơ riêng, có sơ đồ mô hình cụ thể nh trong hình 3.2 :
Mô hình động cơ có trung tâm là khối mômen động cơ (Momen DC). Khối này chứa toàn bộ đặc tính ngoài và đặc tính cục bộ của động cơ, trong th viện của Matlab-Simulink có tên là Lookup2D. Khối này thực hiện mẫu đồ thị tuyến tính trong không gian toạ độ ba chiều. Một hàng chứa giá trị góc mở bớm ga, một hàng chứa giá trị tốc độ động cơ và hàng còn lại chứa ma trận các giá trị mô men của động cơ.
Vì thế khối mômen động cơ có hai đầu vào là tín hiệu giá trị góc mở bớm ga và tín hiệu tốc độ động cơ phản hồi ngợc. Tín hiệu mô men đợc đa
vào khối Transducer để chuyển tín hiệu của Simulink thành tín hiệu của SimDriveline và kích hoạt HTTL.
Mô hình có hai tín hiệu đầu ra là mô men trục khuỷu động cơ (momen ra) và tốc độ động cơ (tocdo ra). Ngoài ra còn có các khối nhập mô men quán tính của động cơ (Mqt_dc), khối thiết lập giá trị tốc độ góc ban đầu của trục khuỷu động cơ (IC- Initial Condition ), khối thiết lập môi trờng mô phỏng cho toàn bộ sơ đồ mô phỏng (Driveline Environment).
Hình 3.3 là toàn bộ đồ thị đặc tính tốc độ của động cơ Gaz-49B lắp trên xe BTR-60PB để mô phỏng quá trình làm việc của động cơ.
Mặt khác, vì trên kết cấu thực hai động cơ làm việc độc lập đối với nhau và đợc gắn lên cùng một giá đỡ, nên trong mô hình HTTL hình 3.1 ta phải nối hai khối động cơ với nhau bằng khối S_E (Share Environment). Khối này có vai trò thiết lập môi trờng mô phỏng chung cho toàn bộ sơ đồ HTTL có hai dòng công suất làm việc độc lập với nhau.