của xe bánh lốp nhiều cầu
3.1.1.3.Mô hình khối hộp số
Mô hình HTTL của xe BTR-60PB trên hình 3.1 có hai khối hộp số cơ khí giống nhau, đều có bốn số tiến, làm việc độc lập với nhau, đợc điều khiển bởi cùng một tín hiệu tay số từ khối điều khiển. Khối hộp số đợc
dung để giải các phơng trình (2.6) tơng ứng khi tín hiệu tỷ số truyền thay đổi. Mô hình cụ thể của khối hộp số nh trên hình 3.5 .
Mô hình hộp số đợc xây dựng bằng cách ghép các khối truyền động bánh răng đơn giản (Simple Gear ) có các tỷ số truyền tơng ứng với tỷ số truyền của hộp số thực.
Việc sang số đợc thực hiện bằng cách đóng mở các khối ly hợp ma sát có điều khiển (Controllable Friction Clutch) cho phép đóng mở khớp truyền lực đi qua bộ truyền bánh răng nào. ở đây những khối ly hợp này không có mô men quán tính mà chỉ thực hiện đóng mở khớp truyền lực. Tín hiệu áp suất P điều khiển các ly hợp đóng mở chỉ là tín hiệu tay số tơng ứng (so) truyền từ khối điều khiển đến khối nắp số (Napso), qua các khối Goto và From.
Ngoài ra, tín hiệu đến khối nắp số còn có tín hiệu số không (somo) từ khối điều khiển đến, cho phép ngắt dòng truyền lực trong
một khoảng thời gian nhất định để cắt ly hợp khi sang số và mô phỏng nh quá trình sang số thực. Sơ đồ khối nắp số trình bày trên hình 3.6 .
Tín hiệu tay số và số không vào khối nắp số đợc kí hiệu là so và ss. Đợc đa vào khối đảo mạch (Switch) còn có tín hiệu khối hằng số (Constant, có giá trị là 5). Tín hiệu ss dùng để điều khiển tín hiệu đi qua khối đảo mạch (Switch) là so hay là Constant.
Khi không có tín hiệu ss thì tín hiệu tay số (so) đi qua khối Switch đến khối đảo mạch đa cổng (Multiport Switch) để điều khiển việc nối cổng tín hiệu với một trong các cổng từ Constant2 đến Constant5 (tơng ứng từ tay số 1 đến tay số 4). Khi có tín hiệu ss thì khối đảo mạch sẽ cho tín hiệu Constant đi qua đến khối Multiport Switch và khối này nối mạch cổng tín hiệu với Constant1 (tơng ứng với tay số không). Khi một trong các cổng từ Constant2 đến Constant5 đợc nối thì tín hiệu sẽ đi qua các khối Goto và From (kí hiệu tơng ứng từ c1 đến c4) để đóng các ly hợp tơng ứng. Khi cổng Constant1 đợc đóng thì không có tín hiệu nào đợc truyền đến các ly hợp, tơng ứng với tay số không.