+ Hilumin ( màu xanh dương ).
+ Nickel ( màu đỏ ).
+ Temperature ( nhiệt độ ) - đơn vị: ° C
53
Do đó, độ dẫn điện và độ bền cơ học của các tiếp điểm mối hàn được cải thiện. Tuy nhiên, các kết quả về dòng điện và nhiệt độ thu được từ mô phỏng chỉ được sử dụng để nghiên cứu các đặc điểm khác nhau giữa Hilumin® và vật liệu niken. Các giá trị thực tế của dòng điện và nhiệt độ xảy ra trong các chi tiết gia cơng thực có khả năng phụ thuộc vào nhiều yếu tố ảnh hưởng khác như hệ số đối lưu nhiệt, bức xạ nhiệt, độ nhám bề mặt của vật liệu, v.v… .
Hơn nữa, để xác định Hilumin® hay niken nguyên chất phù hợp hơn khi làm vật liệu kết nối tab để hàn điểm, việc đo điện trở tiếp xúc và độ bền cơ học là cần thiết.
54
4.3.6 Lực hàn.
Nói chung, lực hàn điện cực càng cao thì sự biến dạng trên chi tiết gia công càng lớn. Tuy nhiên, đối với mối hàn điểm giữa các mấu Hilumin® có độ dày 0,1 mm và độ dày 0,3 mm, không thể dễ dàng quan sát được sự thay đổi biến dạng đối với lượng lực hàn khác nhau nếu đặt một tấm đỡ tốt bên dưới các mấu hàn.
Mặt khác, trong trường hợp thực tế hàn một mấu kết nối trên một tế bào ( cell ) pin, khi tác dụng lực quá lớn lên mối hàn ( giữa đầu kim hàn và bề mặt hàn ), đặc biệt là tại khu vực trung tâm, sự biến dạng cao xảy ra do cách xa phần trung tâm vỏ pin sẽ chịu được lực tác dụng yếu hơn, dẫn đến phản lực từ vỏ pin so với vị trí càng xa tâm. Do đó, điều này ảnh hưởng đến các đường dẫn dòng điện như minh họa trong Hình 4.17.
Hình 4.17: Sự phân bổ dòng điện thay đổi do lực hàn [10].
Sự biến dạng quá nhiều của các bề mặt chi tiết tiếp xúc dẫn đến diện tích tiếp xúc lớn giữa các bề mặt của tab ( dải ) kết nối và bề mặt pin tại vị trí trên và dưới. Điều này cho phép dòng điện chạy dọc theo nhiều con đường khác nhau thay vì một điểm nhỏ gây ra sự phân bố nhiệt độ rộng rãi trong các bộ phận làm việc.
55
Nếu không đạt đến nhiệt độ nóng chảy của vật liệu, điều này dẫn đến việc tiếp xúc giũa tab (dải ) kết nối và bề mặt pin có độ bền kém hoặc mối hành khơng dính, khơng có sự liên kết giữa tab ( dải ) kết nối và bề mặt pin.
Tuy nhiên, lực hàn điện cực khơng được q thấp, vì mối nối yếu khi tiếp xúc hàn trong q trình hàn có thể tạo ra hồ quang nhẹ gây ra tia lửa kim loại. Do đó, một lực thích hợp tạo ra điểm tiếp xúc tốt được ưu tiên để có kết quả hàn điểm lý tưởng.
Hình 4.18: Phát sinh tia lửa khi kết cấu không vững và thiếu lực hàn [9].
❖ Lực hàn phụ thuộc vào hành trình của trục Z và độ nén của lị xo.
- Sau nhiều lần căn chỉnh thực nghiệp nhóm thiết kế hệ thống ổ đỡ, nén lò xo
56
4.4 Thiết kế hệ thống điều khiển và bộ nguồn.
➢ Thơng số ban đầu:
Trong q trình thiết kế hệ thống điều khiển và bộ nguồn, để đảm bảo mối hàn kết dính tốt khơng ảnh hưởng chất lượng pin thì có 3 vấn đề sau đây cần giải quyết:
• Điện áp dịng tối đa
• Thời gian hàn ( thời gian xả dịng ).
• Tiến hành thực nghiệm đúc kết kinh nghiệm đưa ra thông số cần thiết.
➢ Các thành phần cơ bản thiết yếu:
• Siêu tụ điện
• Bo mạch 32 mosfet
• Timer.
57
4.4.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ nguồn và hệ thống điều khiển.
`
Hình 4.19: Sơ đồ nguyên lý của bộ nguồn.
SIÊU TỤ LSUC R 1 D1 5V DC 20A BO MẠCH 32 MOSFET TIMER K 2 5 – 12V 220V AC
58
Hình 4.20: Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển.
Mạch điều khiển Motor step Driver Motor step Motor step K 1 K 2 24V DC 12V 24V
59
4.4.2 Siêu tụ điện.
Sử dụng 2 siêu tụ LSUC 2,8V 3000F được đấu nối tiếp thay thế cho biến áp. Khi mắc nối tiếp tăng áp lên 5,6V và có điện dung 1500F nhằm mục đích tạo dịng xả tức thời khoảng 2000A.
60
4.4.3 Bo mạch mosfet.
Sử dụng 32 Mosfet IRF 3713, được nối song song nhằm mục đích nhằm chịu được dòng điện cao phát ra từ siêu tụ dòng phục vụ việc hàn. Nhiệm vụ đóng gắt dịng điện hàn chính xác.
61
4.4.4 Điện áp dịng tối đa.
Kết quả hàn điểm giữa các tab Hilumin® với các cài đặt điện áp cung cấp tối đa khác nhau được trình bày trong Hình 4.21. Ảnh hưởng của mức điện áp hàn trên chi tiết gia công hơi giống với ảnh hưởng từ việc cài đặt thời gian hàn nhưng tác động rõ rệt hơn.
Hình 4.23: Độ tiếp xúc của mối hàn với lượng nhiệt sinh ra khác nhau [10].
Giai đoạn thấp của điện áp tối đa chỉ cho phép giải phóng một lượng nhỏ điện năng đến các điện cực hàn và các phơi sau đó. Trong trường hợp nhiệt sinh ra q ít, khơng chỉ biến dạng khơng đủ của các mấu Hilumin® tạo ra áp suất tiếp xúc kém, mà cịn có thể khơng đạt đến nhiệt độ nóng chảy của vật liệu chi tiết gia công gây ra các tiếp điểm mối hàn kém hoặc khơng dính mối hàn.
Mặc dù thời gian hàn dài hơn có thể được thiết lập để đạt được nhiệt độ mục tiêu, nhưng nó cũng có thể dẫn đến các tác dụng khơng mong muốn do thời gian hàn quá
62
nhiều như đã trình bày trước đây trong Hình 4.19. Ngược lại, ở giai đoạn điện áp tối đa cao hơn, thời gian hàn ngắn hơn được yêu cầu do thực tế là lượng điện năng lớn hơn có thể được tạo ra, điều này thường thúc đẩy mối hàn tiếp xúc mạnh mẽ hơn.
Tuy nhiên, như thể hiện trong Hình 4.21, việc tác động quá nhiều lực vào các tiếp điểm mối hàn có thể gây ra biến dạng dư thừa và cũng tạo ra nhiệt quá mức tạo ra các vết cháy hình trịn sẫm màu trên bề mặt chi tiết gia cơng xung quanh các điểm hàn cũng như ở khu vực giữa giữa hai mối hàn các điểm giống với các hiệu ứng do thời gian hàn cao đã được mô tả trước đây.
Trong mơi trường có độ ẩm cao, những vết cháy này có thể dẫn đến ăn mịn điện hóa thơng qua q trình oxy hóa sắt, và cuối cùng phát triển thành gỉ. Do đó, điện áp cung cấp phù hợp thúc đẩy độ bền cơ học đầy đủ của các tiếp điểm mối hàn mà không gây ra các vết cháy phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu kết nối pin có tuổi thọ cao.
Tương tự như cài đặt thời gian hàn, nên bắt đầu với giai đoạn điện áp nguồn tối đa thấp nhất và cài đặt cường độ dòng điện để hàn thử. Nếu kết quả mối hàn thỏa mãn vẫn không đạt được ở cài đặt cường độ dịng điện tối đa, thì giá trị điện áp lớn nhất sau đó phải được tăng lên mức cao hơn. Ngồi ra, thực hiện hàn nhiều điểm tạo ra số điểm hàn cao hơn giữa các chi tiết gia công cũng được khuyến nghị để thúc đẩy kết quả kết nối mạnh mẽ hơn.
❖ Điện áp dòng tối đa do 2 siêu tụ được mắc nối tiếp sinh ra khoảng:
63
4.4.5 Bộ timer tạo xung điều khiển mosfet.
Xác định và tùy chỉnh thời gian phát dịng hàn. Tùy theo u cầu gia cơng. Được tính bằng mili giây. Được hiểu chỉnh từ 0,1 mili đến 99 mili giây
64
4.4.6 Thời gian hàn ( thời gian xả dịng )
Hình 4.23 cho thấy các ví dụ về kết quả hàn điểm giữa các mấu Hilumin® dày
0,1 mm và 0,3 mm với ba cài đặt thời gian hàn khác nhau. Mặc dù thời gian hàn ngắn nhất thường được ưu tiên để đạt được thời gian sản xuất tổng thể ngắn nhất, tuy nhiên hàn điểm với thời gian hàn quá ngắn có thể dẫn đến biến dạng không đủ, vật liệu chưa đạt đến độ nóng chảy nhất dịnh do đó tạo thành mấu hàn có độ tiếp xúc kém.
Hình 4.25: Các mấu hàn theo các cài đặt thời gian hàn khác nhau [10].
Ngược lại, thời gian hàn q dài khơng chỉ có thể gây ra biến dạng dư thừa mà cịn có thể tạo ra q nhiều nhiệt làm phát sinh ngọn lửa kim loại, dẫn đến vết cháy ở vùng giữa giữa hai điểm hàn, nếu có có thể gây cháy nổ pin, ảnh hưởng đến chất lượng pin cũng như độ mòn của các đầu điện cực ( đầu kim hàn ).
Thời gian hàn quá ngắn Thời gian hàn phù hợp Thời gian hàn q dài
65
Tuy nhiên, tình huống này cũng có thể được giảm thiểu bằng cách tạo một rãnh ở giữa mấu giữa các điểm hàn để kiểm soát đường dẫn dòng điện, như được minh họa trước đây trong Hình 4.16. Cài đặt thời gian hàn thích hợp sẽ mang lại mối hàn tiếp xúc tốt với độ biến dạng tốt và khơng có vết cháy trên bề mặt sản phẩm.
Trong thực tế, việc hàn thử phải bắt đầu với thời gian hàn ngắn nhất, và khoảng thời gian đúng hạn phải được tăng lên từng bước cho đến khi đạt được kết quả hàn như ý.
❖ Để tạo được mối hàn tốt đạt chuẩn cần thực hiện chính xác 5 giai đoạn:
• Tiếp cận ( Approach ) : giai đoạn tiếp cận đưa các điện cực (kim hàn) từ vị trí
ban đầu cho đến khi chúng tiếp xúc với tab (dải ) kết nối. Thơng thường, chuyển động từ vị trí nhà đến tiếp xúc ban đầu sẽ < 25 mm (1 inch).
• Lực tác động ( Impact force ) : lực tác động là lực ban đầu tác dụng sau khi tiếp
xúc với các bộ phận. Tùy thuộc vào tốc độ tiếp cận và cơ chế chỉnh, cân lực, điều này thường có biên dạng "vịng" bị giảm bớt khi lực tiếp tục được tác dụng.
• Độ ngấu ( Squeeze ) : một khi nó đủ nhiệt, đầu mối hàn sẽ đi vào giai đoạn "ép".
Giai đoạn này tương đối ổn định và đảm bảo một lực phù hợp được tác dụng trước khi bắn dòng hàn. Ở một số đầu mối hàn, khi lực đạt đến, nguồn điện hàn sẽ được bắn ra. Đây được gọi là " Lực hàn ".
• Duy trì ( Follow – up ) : một khi năng lượng được bắn ra và các vật liệu bắt đầu
nóng chảy, cần phải tăng tốc đầu để duy trì sự tiếp xúc với các vật liệu. Giai đoạn này được gọi là giai đoạn “ duy trì ”.
• Giữ ( Hold ) : theo dịng điện hàn, các bộ phận cần được giữ ở vị trí khi chúng
nguội và đông cứng lại. Đây được gọi là “thời gian giữ”. Sau thời gian đó, các điện cực ( kim hàn ) sẽ trở về vị trí ban đầu.
66 Hình 4.26: Động lực học đầu hàn [10]. + Tiếp cận ( Approach ). + Lực tác động ( Impact force ). + Độ ngấu ( Squeeze ). + Duy trì ( Follow – up ). + Giữ ( Hold ).
❖ Thiết lập thời gian:
- Thời gian xả dòng:
+ Xung 1: 3,5 mili giây.
+ Xung 2: 4,5 mili giây.
+ Thời gian ngắt giữa 2 xung là 0.1 giây.
67
4.4.7 Mạch điều khiển động cơ bước.
Có nhiệm vụ tùy chỉnh tốc độ của bộ cân lực hàn. Và hành trình của trục Z cũng như độ trễ tại điểm tiếp xúc của thời điểm hàn.
68
4.4.8 Driver motor step
Nhận xung tín hiệu từ mạch điều khiển và phát xung điều khiển động cơ bước ( Motor step ).
69
4.4.9 Bộ nguồn xung ( 24 V – 4 A ) cấp nguồn cho driver và mạch diều khiển trục Z.
Biến điện áp xoay chiều thành 1 chiều dùng để cấp nguồn cho driver và mạch điều khiển Motor step.
70
4.4.10 Bộ nguồn xung ( 5 V - 10 A ) nạp điện cho siêu tụ.
Biến đổi điện áp xoay chiều 220V thành điện áp thấp 1 chiều để nạp điện cho siêu tụ. Có sử dụng 1 điện trở cơng suất 3 ( ohm ) - 30W. Mục đích hạn dịng nạp cho tụ khi điện áp tụ tuột dưới 4V DC được điều khiển bởi cơng tắc 2 chiều. Một diot 20A có tác dụng để chống xả ngược điện áp về bộ nguồn khi không sử dụng.
71
4.4.11 Đồng hồ hiện thị điện áp của tụ và bộ nguồn.
Biểu hiện và theo dõi điện áp của nguồn vào tụ đảm bảo năng suất và an toàn khi làm việc.
72
Chương 5 THI CƠNG
5.1 Thi cơng bộ phận cân lực và đầu hàn kẹp kim hàn. 5.1.1 Mặt đế bộ cân lực và đầu kẹp kim hàn. 5.1.1 Mặt đế bộ cân lực và đầu kẹp kim hàn.
Sử dụng vật liệu nhơm 6061, gia cơng phay biên dạng có kích thước 140 x 63 x 8 mm ( dài x rộng x cao ) gồm:
- Gia công phay biên dạng.
- Gia công phay 6 lỗ để bắt âm ốc lục giác M4. - Gia công phay 8 lỗ để bắt âm ốc lục giác M3.
- Gia công phay 1 rãnh âm 1mm khoan 3 lỗ có taro M3 để bắt và cố định ray trượt.
73
5.1.2 Thanh dẫn hướng cân lực và thanh cân lực.
a. Thanh dẫn hướng cân lực.
Sử dụng vật liệu nhôm 6061, gia công phay biên dạng có kích thước 58 x 22 x 12 mm ( dài x rộng x cao ) gồm:
- Gia công phay biên dạng.
- Gia công hạ bậc 6 mm để bắt kết cấu với thanh cân lực - Gia công phay 4 lỗ để bắt âm ốc lục giác M3.
- Gia công 1 rãnh trịn có đường kính ngồi 16 mm và đường kính trong là 13mm sâu 2mm để cố định 1 đầu lò xo.
- Gia cơng 1 lỗ có taro M3 để bắt chi tiết thanh cân lực.
b. Thanh cân lực.
Sử dụng vật liệu nhơm 6061, gia cơng phay biên dạng có kích thước 58 x 21 x 8 mm ( dài x rộng x cao ) gồm:
- Gia công phay biên dạng.
- Gia công phay lỗ 13 mm ( -0,02 mm ) sâu 7 mm bằng đường kính ngồi ổ bi. - Gia cơng phay lổ 10 mm đồng tâm với lỗ 13 mm để tạo gờ chặn ổ bi.
74
Hình 5.2: Mặt trên và dưới thanh dẫn hướng và thanh cân lực.
75
5.1.3 Tấm chặn.
Sử dụng vật liệu nhôm 6061, gia cơng phay biên dạng có kích thước 42 x 20 x 6 mm (dài x rộng x cao ) gồm:
- Gia công phay biên dạng.
- Gia công hạ bậc 4 mm để cố định tạo độ chặn cho ray trượt khi vận hành. - Gia cơng khoan 4 lỗ có đường kính 3 mm để bắt với block trượt.
- Gia công phay hạ bậc rãnh xuống 1 mm để ray trượt không bị vướng.
76
5.1.4 Tay dẫn hướng, gối đở kẹp kim và đệm cách điện.
Sử dụng vật liệu nhôm 6061, gia cơng phay biên dạng có kích thước 89 x 18 x 8 mm ( dài x rộng x cao ) gồm:
- Gia công phay biên dạng.
- Gia cơng phay 4 lỗ có taro M3 để bắt ray trượt và bạc chặn ổ bi.
- Gia công phay hạ bậc rãnh xuống 0,5 mm để ray trượt không bị vướng. - Gia cơng khoan 2 lỗ có taro M4 để bắt kẹp kim.
- Gia cơng khoan 2 lỗ có taro M4 để bắt ốc trí cố định gối đỡ kẹp kim. - Đệm cách điện bằng nhựa ABS.
77
Hình 5.6: Cụm tấm chặn, tay dẫn hướng, gối đỡ kẹp kim và đệm cách điện sau khi lắp
78
5.1.5 Kẹp kim.
Sử dụng vật liệu đồng đỏ nguyên chất, gia cơng phay biên dạng có kích thước 48 x 32 x 24 mm ( dài x rộng x cao ) gồm:
- Gia công phay biên dạng.
- Gia cơng khoan 2 lỗ có taro M4 để siết kim hàn.