Thơng số kỹ thuật:
- Điều khiển dịng trung bình, đầu ra ổ đĩa hình sin hai pha.
- Nguồn điện DC 12 ~ 48 V, tích hợp bên trong bộ điều chỉnh 12 V và 5 V. - Đầu vào / đầu ra tín hiệu bị cơ lập quang học.
- Quá áp, bảo vệ quá áp, quá dòng và bảo vệ ngắn mạch trắng. - Dòng đầu vào từ 1 đến 5 amps, chọn biến tần của động cơ bước.. - Dòng ra của 0,2 A ~ 5 A.
- Nhiệt độ hoạt động nhiệt độ -10 đến 45 độ C; Nhiệt độ bảo quản -40 C đến 70 C. - Độ ẩm không ngưng tụ, không giảm.
103
Bảng 2.1A: Cài đặt cường độ dòng điện.
Bảng 2.2A: Cài đặt vi bước cho driver.
SUB Số xung trên 1 vòng quay S4 S5 S6 NC NC ON ON ON 1 200 OFF ON ON 1/2 400 ON OFF ON 1/2 400 OFF OFF ON 1/4 800 ON ON OFF 1/8 1600 OFF ON OFF 1/16 3200 ON OFF OFF
NG OFF OFF OFF
I(A) SW1 SW2 SW3 0,2 ON ON ON 0,6 OFF ON ON 1,2 ON OFF ON 1,8 OFF OFF ON 2,5 ON ON OFF 3,3 OFF ON OFF 4,2 ON OFF OFF
104 Cài đặt thông số cho driver:
- Cài đặt cường độ dòng điện.
- Cài đặt vi bước cho driver. SUB Số xung trên 1
vòng quay
S4 S5 S6
1/16 3200 ON OFF OFF
I(A) SW1 SW2 SW3
105
3 Chọn trục vít me.
Ta có góc bước của động cơ step là: α = 1,8° Cài đặt vi bước cho driver là: 1/16
Trục vít me có bước ren là: λ = 5
Từ tất cả các thông số trên α, λ, m ta có thể tính được bước B ( bước/mm ) ( steps/mm). B = 360/(α*λ*m)
➢ B = 360/{1,8*5*(1/16)} = 640 ( xung/mm ). - Chọn trục vít với bước ren là: λ = 5.
- Cấp chính xác: C5 – chính xác tới 0,018 mm. - Đường kính trục: 12 mm.
- Chiều dài: 170 mm