98
6.2 Đánh giá kết quả của bộ nguồn và hệ thống điều khiển.
Bằng tính tốn sơ bộ và thực nghiệm nhằm xem xét, đánh giá độ chính xác dựa trên kết quả thực nghiệm, nhóm đã thiết lập cài đặt cho bộ nguồn và hệ thống điều khiển các thông số hoạt động sau:
- Tốc độ của động cơ bước: 4,2 - Hành trình của trục Z: 15 mm - Độ trễ của động cơ: 0.2 giây - Thời gian xả dòng:
+ Xung 1: 3,5 mili giây.
+ Xung 2: 4,5 mili giây.
+ Thời gian ngắt giữa 2 xung là 0.1 giây.
99
6.3 Đánh giá kết quả của hệ thống trục Z và bộ hàn cân lực.
- Cơ cấu chắc chắn vận hành êm, ổ định, chính xác. - Tính thẩm mỹ cao.
- Hệ thống cân lực hoạt động tốt, chính xác điều chỉnh lực giữa 2 đầu kim hàn. - Cụm panme và ổ đỡ lị xo có thể chỉnh lực nén từ 37 – 45 N.
6.4 Hướng phát triển đề tài.
- Bộ nguồn hàn thay thế siêu tụ điện bằng biến áp công suất lớn. - Phát triển cơ cấu chuyển động dựa trên cơ cấu tự động CNC. - Cảm biến tự động định vị điểm hàn tăng năng suất làm việc. - Bàn máy có thể gá các bộ pin có kích thước cố định.
100
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Bách khoa toàn thư mở Wikipedia.
https://vi.wikipedia.org/wiki/Pin_%C4%91i%E1%BB%87n
[2] duylinhnds - 28.05.2021 https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-ve-pin-lithium-ion- lich-su-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong
[3] Phan Quang Khanh https://www.dienmayxanh.com/kinh-nghiem-hay/tim-hieu-cac- loai-pin-tren-smartphone-tablet-1017757
[4] Nguyễn Phúc. Pin Lithium-ion: Định hình sự phát triển của thế giới. Tạp chí khoa
học cơng nghệ Việt Nam điện tử. Thứ sáu, 17/01/2020. https://vjst.vn/vn/tin-
tuc/2715/pin-lithium-ion--dinh-hinh-su-phat-trien-cua-the-gioi.aspx
[5] AMADA WELD TECH. https://amadaweldtech.com/blog/e-mobility-battery-pack- manufacturing-and-beyond-how-3-welding-technologies-stack-up/ [6] https://www.alibaba.com/product-detail/DPM-10K-Battery-Cell-Spot- Welder_60367746329.html [7] https://www.alibaba.com/product-detail/CT26-Electric-digital-spot-welder- for_62441594944.html?spm=a2700.wholesale.maylikeexp.5.754668c13wHUNb [8] https://khoahoc.tv/tesla-sap-cho-ra-mat-cong-nghe-pin-xe-dien-van-hanh-suot-1- 609-344km-roi-moi-hong-101581 [9] Ngồn Internet. [10] https://www.researchgate.net/publication/322394238_Parametric_Study_of_Spot_Wel ding_between_Li-ion_Battery_Cells_and_Sheet_Metal_Connectors
101
PHỤ LỤC
Phụ lục A: Tính tốn thiết kế máy hàn cell pin tự động. 1 Tính tốn chọn động cơ.
Chọn động cơ bước size 57 mm. - Góc bước: : α = 1,8°.
- Kích thước: 57 x 57 x 57 mm . - Kích thước trục: 6 x 21 mm. - Khối lượng: 1000 gram. - Điện áp sử dụng: 12 V DC. - Momen xoắn: 1 - 1.5 N.m.