Chương 2 : THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THIẾT BỊ
2.4. Tổng quan về xử lý ảnh
2.4.3. Một số khái niệm cơ bản trong xử lý ảnh
- Điểm ảnh (Pixel Element): Ảnh trong thực tế là một ảnh liên tục về không
gian và về giá trị độ sáng. Để có thể xử lý ảnh bằng máy tính cần thiết phải tiến hành số hóa ảnh. Trong q trình số hóa, người ta biến đổi tín hiệu liên tục sang tín hiệu rời rạc thơng qua q trình lấy mẫu (rời rạc hóa về khơng gian) và lượng hóa thành phần giá trị (rời rạc hóa biên độ giá trị) mà về nguyên tắc bằng mắt thường không phân biệt được hai mức kề nhau. Trong quá trình này, người ta sử dụng khái niệm
Pixel Element mà ta hay viết là Pixel – điểm ảnh. Mỗi điểm ảnh gồm một cặp tọa độ
f(x, y) và độ xám hoặc màu nhất định của nó [1].
- Ảnh số: Một ảnh là tập hợp các điểm ảnh. Khi được số hóa, nó thường được
biểu diễn bởi bảng hai chiều I(n,p): n dịng, p cột. Ta nói ảnh gồm n x p pixels.
- Mức xám: Mức xám của điểm ảnh là cường độ sáng, gán bằng một giá trị tại
điểm đó. Các thang mức xám thông thường: 16, 32, 64, 128, 256. Thang mức được sử dụng thông dụng nhất là thang 256, tức là dùng 1 byte (8 bit) để biểu diễn mức xám. Trong ảnh đen trắng, mức xám 0 đại diện cho màu đen tuyệt đối và 255 đại diện cho màu trắng tuyệt đối [1].
- Ảnh đen trắng (ảnh xám): Là ảnh có hai màu đen, trắng (khơng chứa màu khác) với mức xám ở các điểm ảnh có thể khác nhau từ 0 đến 255.
30
Hình 2.25: Mức xám trong ảnh đen trắng
- Ảnh nhị phân: Ảnh chỉ có 2 mức đen trắng phân biệt, tức là dùng 1 bit mô tả
2 mức khác nhau. Nói cách khác: mỗi điểm ảnh của ảnh nhị phân chỉ có thể là 0 (đen) hoặc 1 (trắng).
Hình 2.26: Mức xám trong ảnh nhị phân
- Ảnh màu: Là ảnh được tạo nên bởi sự kết hợp giữa ba màu cơ bản Đỏ (Red)
– Lục (Green) – Lam (Blue) để tạo nên thế giới màu, người ta thường dùng 3 byte để mơ tả mức màu, khi đó các giá trị màu: 28 x 3 = 224 ≈ 16,7 triệu màu.
- Nhiễu và biện pháp khử nhiễu: Có hai loại nhiễu cơ bản trong q trình thu
nhận ảnh là nhiễu hệ thống và nhiễu ngẫu nhiên. Nhiễu hệ thống là nhiễu có quy luật, do vậy ta có thể tiến hành loại bỏ (khử nhiễu) bằng các phép biến đổi. Đối với nhiễu
31 ngẫu nhiên, chúng thường là các vết bẩn khơng rõ ngun nhân, ta có thể khắc phục bằng các phép lọc [1].