Sống trượt, dẫn hướng

Một phần của tài liệu Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động (Trang 31 - 33)

Chương 2 : THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THIẾT BỊ

2.2. Tổng quan về cơ khí

2.2.3. Sống trượt, dẫn hướng

Thanh trượt vuông là thiết bị dẫn hướng dùng để dẫn hướng cho các bộ phận máy như bàn máy, các cụm trục theo một quỹ đạo hình học cho trước và định vị đúng các bộ phận tĩnh. Thanh trượt dẫn hướng hoạt động dựa trên nguyên tắc tịnh tiến giữa ray trượt và con trượt, tạo nên hệ thống dẫn hướng - kim chỉ nam cho mọi hoạt động của máy móc, giúp cho các cơ cấu máy chuyển động tự động một cách trơn tru, chính xác và hiệu quả nhất.

Hình 2.19: Ray và con trượt dẫn hướng vng. Nguồn: Trích từ [16]

Cấu tạo thanh trượt vng

23

Hình 2.20: Cấu tạo thanh trượt vng. Nguồn: Trích từ [17]

Rail: Ray trượt.

Seal: chắn bụi giữ mỡ.

Slide seal: Tấm thép chống va đập. Ball slide: Block và đầu bi hồi. Ball: Bi.

Return guide: Rãnh bi hồi.

Ưu điểm:

- Có thể hoạt động chính xác ở tốc độ cao.

- Ma sát nhỏ nên lực truyền động yêu cầu cũng nhỏ hơn hệ thống khác, có thể hoạt động ở tốc độ cao mà khơng sinh ra q nhiều nhiệt

- Có khả năng chống rung động cao, độ cứng vững tốt, có khả năng chịu tải cao.

- Bề mặt làm việc có khả năng chịu mịn cao để đảm bảo độ chính xác lâu dài. - Khả năng chống bụi hiệu quả

24 - Hai tấm thép chống va đập ở 2 đầu con trượt hạn chế rủi ro, sự cố, hư hỏng trong quá trình vận hành, ngay cả khi ở tốc độ cao.

- Dễ dàng lắp đặt, sử dụng và tháo gỡ, tiết kiệm chi phí cho người sử dụng.

Ứng dụng

Nhờ những ưu điểm trên mà thiết bị dẫn hướng này có phạm vi ứng dụng rộng rãi và phổ biến trong nhiều ngành nghề, lĩnh vực khác nhau. Cụ thể:

- Ứng dụng trong ngành sản xuất đồ điện tử: là thiết bị dẫn hướng quan trọng được lắp đặt trong các thiết bị, máy móc điện tử như máy gia cơng mạch, máy in 3D, cánh tay robot.

- Ứng dụng trong ngành sản xuất đồ gỗ mỹ nghệ như thanh trượt dẫn hướng cho các máy gỗ cnc, máy chà nhám.

- Ứng dụng trong các máy cắt cuộn của ngành sản xuất giấy.

- Ứng dụng trong máy hàn tự động, máy cắt, máy chấn hình trong ngành tơn thép.

- Là thiết bị dẫn hướng cho các máy đóng gói tự động, máy in bao bì, máy đóng sách báo trong ngành in bao bì,…

Một phần của tài liệu Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động (Trang 31 - 33)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(120 trang)