4.1 Mô phỏng mạch điện
4.1.1 Phần mềm mô phỏng mạch điện tử Proteus
Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động của mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển cho các họ vi điều khiển như MCS-51, PIC, AVR,…
Proteus là phần mềm mô phỏng mạch điện tử của Lancenter Electronics, mô phỏng cho hầu hết các linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hỗ trợ cho cả các MCU như PIC, 8051, AVR, Motorola.
Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép mơ phỏng mạch và ARES dùng để vẽ mạch in. Proteus là công cụ mô phỏng cho các loại Vi Điều Khiển khá tốt, nó hỗ trợ các dịng VĐK PIC, 8051, PIC, dsPIC, AVR, HC11, MSP430, ARM7/LPC2000 ... các giao tiếp I2C, SPI, CAN, USB, Ethenet,... ngồi ra cịn mơ phỏng các mạch số, mạch tương tự một cách hiệu quả. Proteus là bộ công cụ chuyên về mô phỏng mạch điện tử.
4.1.2 Lựa chọn linh kiện
Để mô phỏng mạch điện của hệ thống lái không trụ lái trên phần mềm Proteus thì việc đầu tiên nhóm chúng em cần làm đó là phải xác định được một mạch điện của hệ thống lái cần có những linh kiện nào vào chúng hoạt động ra sao để từ đó chọn đúng linh kiện. Sau đây là những linh kiện cần thiết để mô phỏng mạch điện hệ thống lái không trụ lái:
- Arduino: tiếp nhận, xử lí thơng tin đầu vào và đầu ra.
- Motor Driver L298: nhận tín hiệu từ mạch Arduino và điều khiển Motor Servo.
- Motor Servo 4 dây 90 bước (mơ hình sẽ sử dụng motor 200 bước nhưng trong Proteus chỉ có motor 90 bước): Quay theo tín hiệu của mộ chỉnh áp.
46
- Bộ chỉnh áp 3 dây 1k : cung cấp thông tin cho mạch Arduino.