5.1.1 Kết quả đạt được
Sau thời gian nghiên cứu và thực hiện đồ án nhóm em đã đạt được nhiều kết quả khả quan. Hệ thống đem lại nhiều ưu điểm và giảm bớt được những hạn chế còn tồn đọng trên các hệ thống lái cũ. Đây là những kết quả mà nhóm chúng em đúc kết lại được:
- Chế tạo được mơ hình mơ phỏng hệ thống lái khơng trục lái như (hình5.1).
67
- Hệ thống Steer-by-wire có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ do cơ cấu lái nhỏ và bản thân thanh răng có tác dụng như thanh dẫn động lái nên không cần các thanh ngang như ở các cơ cấu lái khác.
- Mô phỏng được mạch điện của hệ thống lái khơng trục lái như (hình 5.2).
Hình 5.2: Sơ đồ mạch điện
- Khi hệ thống điện trên xe gặp sự cố chưa thể khắc phục và hệ thống Steer-by-wire bị vơ hiệu hóa thì vẫn cịn một hệ thống lái phịng hờ bằng cơ, bình thường thì hệ thống này sẽ bị ngắt bởi một bộ ly hợp và chỉ khi hệ thống lái Steer-by-wire khơng thể hoạt động thì bộ ly hợp sẽ mở ra đưa hệ thống vào hoạt động tránh tình trạng bị mất lái.
- Vì là hệ thống điều khiển bằng điện tử nên khi đi qua các ổ gà hay mặt đường xấu, độ rung lắc sẽ không ảnh hưởng trực tiếp tới vơ lăng và vì thế sẽ tạo cảm giác lái êm ái hơn.
- Các bánh răng ăn khớp răng trực tiếp nên độ nhạy cao.
- Ma sát trượt và lăn nhỏ kết hợp với sự truyền mômen tốt nên lực điều khiển trên vành lái nhẹ.
Cơ cấu lái được bao kín hồn tồn nên ít phải bảo dưỡng.
5.1.2 Những vấn đề còn tồn đọng
Mặc dù là một hệ thống lái được phát triển bởi nhiều công nghệ tiên tiến hiện nay nhưng dù vậy hệ thống vẫn không tránh khỏi những hạn chế cần được khắc phục.
68
- Cơ cấu lái của hệ thống lái Steer-by-wire chỉ sử dụng được trên những xe có tải trọng nhỏ.
- Là một hệ thống mới phát triển trong những năm gần đây nên hệ thống lái khơng trục lái có rất nhiều cơng nghệ mới. Chính vì điều đó dẫn đến việc chế tạo hệ thống lái không trục lái khá phức tạp và tốn chi phí hơn nhiều so với những hệ thống lái truyền thống.
- Hệ thống lái Steer-by-wire vận hành theo cơ cấu điều khiển bằng điện tử nên việc vô lăng không được ăn khớp trực tiếp với cơ cấu lái cũng đem lại hạn chế không tốt. Người lái sẽ bị hạn chế những cảm nhận được phản hồi từ mặt đường, khơng nhận ra được bánh xe có đang bị trượt trên mặt đường ướt hay khơng nhằm đưa ra những xử lý kịp thời.
- Sử dụng hệ thống Steer-by-wire dễ gây ra cảm giác ỷ lại của người lái vào các hệ thống thông minh hỗ trợ của hệ thống, lâu dài sẽ khiến người lái chủ quan và hạn chế khả năng xử lí tình huống khi gặp vấn đề.