Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT ĐỀ TÀI
3.1 HỆ THỐNG PHÁT HIỆN BUỒN NGỦ VÀ CHỐNG ĐẠP NHẦM BÀN ĐẠP
ĐẠP CHÂN GA.
Trong trường hợp đạp nhầm chân ga, khi xe đang đỗ, kẹt xe hoặc trong tình trạng khơng tỉnh táo, có thể nhầm lẫn khi tăng ga thay vì phanh dẫn đến tai nạn thảm khốc. Trong những tình huống như vậy, hệ thống tránh tăng tốc ngoài ý muốn sẽ quyết định bàn đạp chính xác và tác động lên hệ thống phanh bất cứ khi nào nhấn nhầm chân ga. Do đó, hệ thống này tạo điều kiện tránh mọi tai nạn giao thơng.
Hình 3.1. Sơ đồ khối của hệ thống phát hiện buồn ngủ và tránh tăng tốc đột ngột
ngồi ý muốn để phịng ngừa tai nạn ô tô
34
(1) Tránh tăng tốc đột ngột ngoài ý muốn: Những gia tốc ngoài ý muốn như vậy do lỗi của con người sẽ được giám sát và tránh sự hỗn hợp của bàn đạp bằng cách chuyển đổi gia tốc đột ngột không mong muốn thành giảm tốc.
(2) Hệ thống phát hiện buồn ngủ: Một hệ thống có thể xác định xem người lái xe có buồn ngủ hay khơng bằng cách theo dõi hoạt động nháy mắt của mắt người tài xế và sau đó tăng âm thanh báo động trong xe để cố gắng cảnh báo người lái xe
Bộ phận cảm biến đóng một vai trị quan trọng trong tồn bộ hệ thống phát hiện nơi một số cảm biến được sử dụng. (1) Cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm là một thiết bị sử dụng sóng âm thanh để xác định khoảng cách đến một vật thể. Nó xác định khoảng cách bằng cách gửi đi một sóng âm ở một tần số cụ thể và thu hồi sóng âm đó dội lại. Có thể tính tốn khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật thể bằng cách ghi lại thời gian trơi qua giữa sóng âm tạo ra và sóng âm dội lại. Theo khoảng cách được đo bởi cảm biến siêu âm, một quyết định được thực hiện để chuyển đổi việc tăng tốc ngoài ý muốn thành phanh đột ngột hoặc giảm tốc. (2) Cảm biến nhịp tim: Cảm biến nhịp tim được thiết kế để cung cấp đầu ra là nhịp tim khi đặt ngón tay lên đó. Cảm biến này được sử dụng để tránh lỗi áp dụng sai bàn đạp gây ra trong tình huống bất thường hoặc khơng mong muốn. Cảm biến nhịp tim tiếp tục cảm nhận nhịp tim. Bất cứ khi nào cảm biến siêu âm tăng tốc đột ngột và cảm biến nhịp tim phát hiện thấy nhịp tim bất thường với các chướng ngại vật do cảm biến siêu âm tạo ra, gia tốc đột ngột do người lái thực hiện sẽ được chuyển thành giảm tốc hoặc phanh. Do đó, tai nạn do tăng tốc đột ngột khơng mong muốn có thể được giảm thiểu ở một mức độ lớn.
35
Hình 3.2. Sơ đồ quy trình tránh tăng tốc đột ngột ngồi ý muốn
Hệ thống bắt đầu với việc nhận các thông số khác nhau như nhịp tim bằng cảm biến nhịp tim, đo khoảng cách chướng ngại vật từ xe bằng cảm biến siêu âm. Dữ liệu thu được từ các cảm biến được sử dụng cho cơ chế điều khiển bánh xe. Bất cứ khi nào tăng tốc đột ngột ngồi ý muốn trong các tình huống bất ngờ, cảm biến siêu âm được đặt ở phía trước xe sẽ tìm ra khoảng cách của chướng ngại vật với xe và khi phát hiện thấy nhịp tim bất thường, hệ thống sẽ đưa ra quyết định sao cho chuyển đổi gia tốc giảm tốc độ chậm hoặc phanh đột ngột theo khoảng cách được đo bằng cảm biến siêu âm.