Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT ĐỀ TÀI
3.2 HỆ THỐNG KIỂM TRA GIA TỐC ĐỘT NGỘT NGOÀI Ý MUỐN SỬ DỤNG
DỤNG CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH.
Một máy ảnh và một cảm biến được gắn vào chân ga và phanh của xe. Hình ảnh của chân ga và phanh được thu thập để kiểm tra trạng thái điều khiển của chúng. Cường độ bước trên thiết bị được đo trên cơ sở hình ảnh. Cả giá trị đo được và hình
36
ảnh đều được lưu. Thơng tin OBD-II được trích xuất và được so sánh với sự hình thành về tình trạng hiện tại của phương tiện có được theo cách trên để xác định nguyên nhân của tai nạn do sự gia tăng gia tốc đột ngột dưới bàn đạp chân ga.
Dựa trên MCU MCU (Cortex-M3), hệ thống phần cứng có thể tích hợp OBD-II và dữ liệu của 3 cảm biến đo khoảng cách (LK-MDS-C29), có thể gửi dữ liệu hiệu quả đến thiết bị di động và máy chủ để lưu chúng, đồng thời cho phép trình điều khiển để kiểm tra dữ liệu bất cứ lúc nào.
Hình 3.3. Mơ-đun đo khoảng cách LK-DMS C29
Mơ-đun đo khoảng cách LK-DMS C29. Mơ-đun có phạm vi đo khoảng cách từ 10–80 cm, điện áp hoạt động của cảm biến đo khoảng cách hồng ngoại là 4,5 V – 5,5 V và khơng cần tín hiệu đầu vào. Do đó, thiết bị dễ dàng được xử lý, không bị ảnh hưởng nhiều bởi màu sắc và hệ số phản xạ của gương phản xạ, đồng thời có thể thực hiện phép đo có độ chính xác cao dựa trên khoảng cách liên tục và đầu ra hoạt động trung bình [4]. Vì những lợi thế, mơ-đun đã được lựa chọn. Hệ thống này sử dụng ba mô-đun đo khoảng cách, mỗi mô-đun được gắn vào chân ga, phanh và ly hợp để kiểm tra cường độ của từng bộ điều khiển.
37
Hình 3.4. Lắp đặt cảm biến mô-đun đo khoảng cách
Dữ liệu thu được từ mô-đun đo khoảng cách là dữ liệu thô với đơn vị là điện áp. Cần đo khoảng cách với giá trị hiệu điện thế. Bảng chuyển đổi thành cm được trình bày dưới đây: Như trong hình 3.5, các giá trị CM khác nhau tùy thuộc vào các giá trị điện áp. Vì vậy, cần lập cơng thức tốn học cho bảng. Một mô-đun camera bên cạnh bàn đạp ga chụp ảnh trong thời gian thực và lưu chúng vào Máy chủ.
Từ tín hiệu của cảm biến đo khoảng cách tại bàn đạp và camera đặt dưới khu vực này, các giá trị khoảng cách và thời gian đạp bàn đạp ga được gửi về bộ xử lý để xác định gia tốc đạp bàn đạp ga, từ đó có thể xác định được là người tài xế có đang đạp nhầm chân ga hay khơng.
38
Hình 3.5. Khoảng cách dựa trên giá trị điện áp