Chương 3 : PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT ĐỀ TÀI
3.3 PHƯƠNG PHÁP ĐỂ NGĂN CHẶN SỰ TĂNG TỐC ĐỘT NGỘT XẢY RA
RA TRÊN MỘT CHIẾC XE KHI NGƯỜI LÁI XE VÀO SỐ TRONG LÚC CHUẨN BỊ DI CHUYỂN TRONG TRƯỜNG HỢP DỪNG ĐÈN ĐỎ.
Bằng cách kiểm soát áp suất dầu của hộp số, động cơ có thể được kiểm sốt an tồn và công suất không được truyền vào các bánh xe trong điều kiện khởi động đột ngột. TCU (Transmission Control Unit) có thể điều khiển áp suất dầu bằng một số van điện từ để sang số. Việc kiểm soát áp suất thủy lực mang lại một số lợi thế. Nó đặt bánh răng và giữ cho động cơ ở trạng thái không tải khi xảy ra hiện tượng tăng tốc đột ngột ngoài ý muốn. Nếu động cơ bị tắt khi lái xe đột ngột khởi động, hệ thống phanh sẽ bị dừng và người lái xe sẽ gặp nguy hiểm. Sự khởi đầu đột ngột thường xảy ra trong một thời gian ngắn. Nếu hộp số được kiểm soát tại thời điểm đó, người lái xe và xe được an toàn. Bài báo này chứng minh rằng hệ thống ngăn chặn việc khởi động đột ngột là một trong những hệ thống an tồn nhất và có thể áp dụng dễ dàng cho xe. Thuật tốn chính của hệ thống đã phát triển đủ nhỏ để có thể nhúng vào ECU (Electric Control Unit) của xe.
Một quy trình giám sát thời gian thực được thêm vào để phát hiện gia tốc đột ngột ngồi ý muốn. Các tín hiệu tham chiếu để phát hiện gia tốc đột ngột ngoài ý muốn là tín hiệu vị trí cần số, tín hiệu tốc độ xe, tín hiệu phát hiện phanh, tín hiệu tốc độ động cơ và tín hiệu góc bàn đạp ga.
39
Các lý do chính của việc tăng tốc đột ngột ngồi ý muốn được phân loại như sau. (1). Tốc độ động cơ lớn hơn giá trị vòng tua động cơ được xác định trước.
(2). Chế độ phanh đang ở trạng thái BẬT, nhưng tín hiệu góc của bàn đạp ga được phát hiện.
(3). Cần số được đặt ở vị trí trung lập (N) hoặc vị trí đỗ (P), nhưng tín hiệu vị trí cần số là vị trí lái (D) hoặc vị trí lùi (R).
Tăng tốc đột ngột không lường trước được xảy ra bởi một trong ba lý do. Tồn bộ quy trình được trình bày trong sơ đồ 3.1. Ngay khi phát hiện chế độ tăng tốc đột ngột ngoài ý muốn, hộp số sẽ khơng đi vào bánh răng. Điều đó có thể dễ dàng đạt được bằng cách điều khiển các van điện từ của bộ truyền động.
Sơ đồ 3.1. Thuật tốn ngăn chặn việc tăng tốc đột ngột ngồi ý muốn. (Trong đó
40
Để phát hiện các điều kiện dẫn đến việc xe tăng tốc đột ngột, tín hiệu vị trí cần số, tín hiệu tốc độ xe, tín hiệu phát hiện phanh và tín hiệu tốc độ động cơ sẽ được theo dõi trong thời gian thực. Các tín hiệu được kết nối với hệ thống dưới dạng tín hiệu đầu vào.
Van điện từ thực sự tham gia vào việc kiểm soát các đường dẫn dầu. Kết quả là, áp suất thủy lực được cung cấp từ van điện từ. Hệ thống được phát triển của chúng tơi có thể điều khiển độc lập các van bất chấp tín hiệu đầu ra đến từ bộ điều khiển truyền dẫn (TCU).
Bộ xử lý chính của hệ thống PIC16F74 được sử dụng. Bộ xử lý đủ nhỏ để sử dụng và tiết kiệm chi phí.
Bộ xử lý chính giám sát các tín hiệu đầu vào trong thời gian thực. Ngay khi phát hiện gia tốc đột ngột ngồi ý muốn, nó sẽ điều khiển các van điện từ bất kể tín hiệu bình thường từ TCU. Sau khi tình trạng tăng tốc đột ngột ngồi ý muốn biến mất, chế độ điều khiển được chuyển sang chế độ bình thường mà hệ thống giám sát tín hiệu đầu vào.
41
Hình 3.6. Thử nghiệm hệ thống
Hệ thống được đề xuất để ngăn chặn xe tăng tốc đột ngột ngoài ý muốn cung cấp khả năng kiểm sốt an tồn. Hệ thống được đề xuất giám sát và phát hiện các điều kiện có thể dẫn đến việc xe tăng tốc đột ngột. Và ngay khi phát hiện điều kiện tốc độ động cơ vượt quá giá trị vòng tua động cơ định trước, hệ thống sẽ kiểm soát áp suất thủy lực của hộp số để ngăn công suất của động cơ được truyền vào hộp số.