Mô tả hoạt động của hệ thống bao gồm các q trình sau:
Các tín hiệu cảm biến được gửi thơng tin đến Arduino bao gồm: Cảm biến vị trí bàn đạp ga (APS), cảm biến gia tốc đạp ga và cảm biến vị trí cánh bướm ga (TPS).
Arduino xử lý thơng tin và gửi tín hiệu điều khiển đến Module cầu H để thay đổi góc mở bướm ga phù hợp
Giá trị góc mở của cánh bướm ga sẽ được cảm biến (TPS) chuyển đổi sang dạng tín hiệu Analog rồi phản hồi về lại Arduino. Và quá trình hoạt động sẽ diễn ra liên tục như vậy.
Mạch cầu H.
Các thành phần trong sơ đồ hệ thống đã được giới thiệu rõ ở các phần phía trên của cuốn thuyết minh này. Mạch cầu H đóng một vai trị quan trong trong hệ thống, vai trò của mạch cầu H:
(APS) (TPS)
46
Hình 4.1. Cầu H
Cầu H L298 là module có chức năng khuếch đại điện áp đầu vào đồng thời cách ly tín hiệu điều khiển giúp tránh nhiễu loạn tín hiệu điều khiển trong quá trình hệ thống hoạt động, đặc biệt có hiệu quả với các thiết bị sinh ra sức điện động ngược như là motor và các van điện từ.
Trong hệ thống chống đạp nhầm chân ga của nhóm module cầu H cụ thể là module L298 đóng vai trị khuếch đại cơng suất điều khiển từ arduino, tín hiệu điều khiển từ arduino sau khi ra khỏi hai chân PWM là D8 và D9 có biên độ Duty Cycle (phần trăm biên độ dương) từ 0 100% tương ứng 05VDC đồng thời công suất tối đa là 0.25W không đạt giá trị công suất tối thiểu để điều khiển họng ga. Cầu H sau khi nhận tín hiệu điều khiển từ hai chân D8 và D9 của arduino sẽ khuếch đại giới hạn biên độ điện áp từ 5V lên 12V và công suất từ 0.25W lên 60W nhờ vào IC L298 giúp đầu ra đảm bảo công suất hoạt động cho họng ga.
47
4.1.1.2. Lưu đồ gi i thuật