Chân Chức năng
VCC Nguồn tạo mức logic điều khiển.
GND Chân đất.
R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải.
R_EN = 1 Enable nửa cầu H phải.
L_EN = 0 Disable nửa cầu H trái.
L_EN = 1 Enable nửa cầu H trái.
RPWM và LPWM Chân điều khiển đảo chiều và tốc độ
động cơ.
RPWM = 1 và LPWM = 0 Mô tơ quay thuận. RPWM = 0 và LPWM = 1 Mô tơ quay nghịch. RPWM = 1 và LPWM = 1
hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0
Dừng.
R_IS và L_IS Kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H.
52
3.10.5 Biến trở WH148 B10K.
3.10.5.1 Cấu tạo biến trở.
- Biến trở gồm 3 phần chính:
+ Cuộn dây được làm bằng hợp kim có điện trở suất lớn.
+ Con chạy/chân chạy: cho khả năng chạy dọc cuộn dây để thay đổi giá trị trở kháng.
+ Chân ngõ ra gồm 3 chân (3 cực): Trong số ba cực này, có hai cực được cố định ở đầu của điện trở. Các cực này được làm bằng kim loại. Cực còn lại là một cực di chuyển và thường được gọi là cần gạt. Vị trí của cần gạt này trên dải điện
trở sẽ quyết định giá trị của biến trở.
- Các vật liệu có trở kháng là nguyên vật liệu chính được sử dụng để tạo ra những biến trở:
53
+ Carbon hay còn được gọi là biến trở than: Đây là vật liệu phổ biến nhất cấu thành từ những hạt carbon. Chi phí rẻ nên được sản xuất với số lượng lớn tuy nhiên độ chính xác khơng cao.
+ Dây cuốn: Loại dây này thường sử dụng dây Nichrome với độ cách điện cao. Do đó mà chúng được sử dụng trong các ứng dụng cơng suất cao địi hỏi độ chính xác. Tuy nhiên độ phân giải của nhiên liệu này chưa thực sự tốt.
+ Nhựa dẫn điện: Thường bắt gặp trong các ứng dụng âm thanh cao cấp. Tuy nhiên, chi phí cao khiến chúng bị hạn chế.
+ Cermet: Đây là loại vật liệu rất ổn định. Tuy nhiên tuổi thọ của chúng không cao và giá thành lớn.
54
3.10.5.2 Nguyên lý hoạt động.
- Đúng như tên gọi của nó là làm thay đổi điện trở, nguyên lý hoạt động chủ yếu của biến trở là các dây dẫn được tách rời dài ngắn khác nhau. Trên các thiết bị sẽ có vi mạch điều khiển hay các núm vặn. Khi thực hiện điều khiển các núm vặn các mạch kín sẽ thay đổi chiều dài dây dẫn khiến điện trở trong mạch thay đổi.
- Thực tế việc thiết kế mạch điện tử ln có một khoảng sai số, nên khi thực hiện điều chỉnh mạch điện người ta phải dùng biến trở, lúc này biến trở có vai trị
phân áp, phân dịng trong mạch. Ví dụ: Biến trở được sử dụng trong máy tăng âm để thay đổi âm lượng hoặc trong chiếu sáng biến trở dùng để thay đổi độ sáng của đèn.