116
5.2.3 Mô phỏng chạy vào thời tiết mưa.
- Chạy trong lúc mưa.
Hình 5. 22 là hình khi ta mơ phỏng lái xe trong thời tiết mưa trên phần mềm mô phỏng Euro Truck Simulator 2. Các kết quả rút ra được sau khi tập lái mô phỏng:
- Luyện tập khi tầm nhìn bị hạn chế.
- Học được cách kiểm soát xe để tránh trơn trượt.
- Học cách sử dụng cần gạt mưa 1 cách hợp lý (các chế độ gạt mưa trên xe). - Giúp chúng ta mơ phỏng lại trạng thái đang chạy thì trời mưa sẽ như thế nào, cần xử lý ra sao. Khi trời mưa thì tầm nhìn sẽ bị hạn chế ra sao.
117
5.2.4 Mô phỏng ở trạng thái ngày và và thời tiết bình thường
- Chạy ở trạng thái bình thường.
Hình 5. 23 là hình khi ta mơ phỏng lái xe ở trạng thái bình thường trên phần mềm mơ phỏng Euro Truck Simulator 2. Các kết quả rút ra được sau khi tập lái mô phỏng:
- Luyện tập cảm giác đánh lái trên đường. - Luyện tập xử lý các tình huống bất ngờ.
- Luyện tập chân cơn, phanh và ga tránh tình trạng đạp nhầm chân ga và phanh. - Giúp ích cho nhu cầu giải trí.
- Lúc mới tập chạy thì ta nên mơ phỏng ở trạng thái này trước sẽ tốt hơn. Vì lúc này chúng ta có thể canh khoảng cách giữa các đường thuận lợi hơn và dễ tập hơn so với các trạng thái khác.
118
5.3 Kết luận Chương 5.
- Trong chương này nhóm đã trình bày được bản vẽ khung 3D của mơ hình mơ phỏng và các bước tiến hành hồn thiện mơ hình mơ phỏng lái xe 3D vật lý. Chạy thử thành công phần mềm mô phỏng và các trạng thái mô phỏng thường gặp.
119
CHƯƠNG 6.
ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN
6.1 Kết quả đạt được.
- Sau hơn 3 tháng thực hiện đồ án, được sự hướng dẫn tận tình của các thầy trong viện kỹ thuật và đặc biệt là thầy Nguyễn Phụ Thượng Lưu, cùng với sự chủ động, tích cực thực hiện của nhóm, nhóm đồ án đã hồn thành đồ án đúng hạn với những kết quả đã đạt được như sau:
+ Tiếp thu được các kiến thức các phần mềm mô phỏng, thiết kế các chi tiết trong mơ hình mơ phỏng.
+ Bổ sung được các kỹ năng cơ khí như: hàn, mài, cắt,… + Mơ hình khung vật lý.
+ Mơ phỏng hoạt động cơ khí Solidworks. + Chạy phần mềm mơ phỏng lái xe 3D.
6.1.1 Nội dung cụ thể:
+ Nghiên cứu về mơ hình mơ phỏng lái xe 3D, ứng dụng trong thực tế, tính thực tiễn của mơ hình, tình hình phát triển của mơ hình ở trong nước và quốc tế.
+ Gia công, chế tạo được mơ hình lái xe mơ phỏng 3D. + Kết nối được phần cứng và phần mềm mô phỏng. + Xây dựng được bộ điều khiển, điều khiển mơ hình. + Chạy thử nghiệm.
120
6.1.2 Hạn chế:
- Do mơ hình mơ phỏng lái xe 3D thực hiện trong đồ án là phiên bản được thực hiện lần đầu tiên của nhóm nên cịn một số những khuyết điểm về cơ khí làm giảm đi sự linh hoạt của mơ hình.
- Do hạn chế về thời gian, và trình độ của sinh viên cịn hạn chế nên một số phần trong đồ án được thực hiện chưa tốt.
- Chưa hồn thành phần tính tốn chọn động cơ cho mơ hình.
- Do tình hình dịch Covid-19 đang diễn ra phức tạp nên nhóm cũng gặp khó khăn trong việc mua linh kiện và hồn thành mơ hình.
6.2 Kiến nghị, hướng phát triển tiếp theo của đề tài.
- Là sinh viên chuẩn bị tốt nghiệp, đồ án tốt nghiệp đã mang lại cho chúng tôi những kiến thức và kinh nghiệm quý báu trong quá trình thực hiện đồ án, có cái nhìn tổng qt, sâu sắc hơn, hiểu hơn được những khó khăn trong q trình làm thực tế. Qua đó giúp chúng tơi ý thức hơn tầm quan trọng của sự tỉ mỉ, cẩn thận từ những công việc nhỏ nhất của những người làm kỹ thuật. Qua đồ án, tơi kính mong viện kỹ thuật sẽ tạo điều kiện nhiều hơn cho sinh viên chúng tơi có cơ hội tiếp xúc, làm thực tế trong quá trình học tập tại trường để sinh viên sau khi ra trường sẽ có thêm kỹ năng và kinh nghiệm thực tiễn để có thể vận dụng vào công việc và đời sống.
- Hướng phát triển tiếp theo của đề tài là: + Cải tiến lại phần đánh lái nguội của mơ hình.
+ Thay đổi nguyên vật liệu làm khung sườn giúp mơ hình gọn nhẹ hơn và tăng tính thẩm mỹ nhưng vẫn đảm bảo độ an toàn và cứng cáp.
121
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Văn Cường, Lê Kỳ Hồng. Phân tích và thiết kế mơ phỏng. Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật – Hà Nội 1995
[2] Nguyễn Văn Cẩn. Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học. Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam 2002
[3] GS.TS Hồng Anh Đức. Kỹ thuật lập trình mơ phỏng thế giới thực và ứng dụng. Nhà xuất bản Thống Kê 1997
[4] Muhammad Ali Mazidi, Janice Gillispie Mazidi, Rolin D.McKinlay. The 8051 Microcontroller and Embedded Systems. Using Assembly and C.Printed in the United States of America 2014
[5] Matsson, John E. PH.D, P.E. An Introduction to SOLIDWORKS Flow Simulation 2021. Matsson 2021.
[6] Nguyễn Hữu Trọng. Mô phỏng động học trong SolidWork 2007. Nhà xuất bản Hồng Đức 2007
[7] Trevennor, Alan. Practical AVR Microcontrollers: Games, Gadgets, and Home Automation with the Microcontroller Used in the Arduino. Published by Apress, 2012