73
TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 5.1 Tổng quan về hệ thống lái trên xe sinh thái
Tổng quan về hệ thống lái
Hệ thống lái trên xe sinh thái dùng để thay đổi hướng chuyển động nhờ quay vòng các bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng.
Việc điều khiển hướng chuyển động của xe sinh thái được thực hiện như trên ô tơ nhờ vào: vành lái, trục lái, địn quay đứng, đòn kéo dọc, đòn kéo ngang và các đòn bên. Kết cấu lái của xe sinh thái đơn giản hơn trên ô tô do đã lượt bỏ phần cơ cấu lái.
Yêu cầu hệ thống lái
- Đảm bảo tính năng vận hành cao của xe có nghĩa là khả năng quay vịng nhanh và ngoặt trong một thời gian rất ngắn trên một diện tích rất bé.
- Lực tác động lên tay lái nhẹ, tay lái nằm ở vị trí tiện lợi đối với người lái.
- Đảm bảo được động học quay vòng đúng để các bánh xe khơng bị trượt lết khi quay vịng.
- Tránh va đập truyền ngược từ bánh xe lên tay lái.
- Giữ chuyển động thẳng ổn định khi không tác dụng lực lên tay lái.
Tỷ số truyền của hệ thống lái Tỷ số truyền cơ cấu lái iω
Tỷ số truyền cơ cấu lái là tỷ số của góc quay của vơ lăng chia cho góc quay của đòn quay đứng. Tuỳ theo cơ cấu lái iω có thể thay đổi hoặc khơng thay đổi.
Trên xe sinh thái của nhóm, cơ cấu lái đã được lượt bỏ để dễ dàng thiết kế, đòn quay đứng được hàn cứng vào trục lái. Do đó, tỉ số truyền cơ cấu lái iω = 1.
Tỷ số truyền của dẫn động lái id
Tỷ số truyền của dẫn động lái phụ thuộc vào kích thước và mối quan hệ của các cánh tay đòn.
0,85 1,1
d
74
Tỷ số truyền theo góc của hệ thống lái ig
Tỷ số truyền theo góc của hệ thống lái là tỷ số của góc quay vành tay lái lên góc quay của bánh dẫn hướng. Tỷ số truyền này bằng tích số của tỷ số truyền cơ cấu lái iω và tỷ số truyền dẫn động lái id.
. 1.
gddd
i i i i i
Các bộ phận hợp thành hệ thống lái trên xe sinh thái