Phương án dẫn động lái bằng hai thanh kéo dọc
Hình 2.8 Phương án dẫn động lái bằng hai thanh kéo dọc. Ưu điểm: Ưu điểm:
- Kết cấu đơn giản, dễ thi công lắp đặt. - Giảm được một phần nhỏ khối lượng. - Giảm được chi phí.
Nhược điểm:
- Khi bán kính quay vịng nhỏ, cần đánh lái với một góc lớn hoặc người lái dùng lực đánh lái thừa sẽ làm cho bánh trước bị chụm quá gây nguy hiểm.
- Hệ thống lái này độ rơ rất cao dẫn đến khi người lái đánh lái sẽ bị chậm đi một khoảng thời gian nào đó.
15
Phương án dẫn động lái bằng hình thang lái
Hình 2.9 Phương án dẫn động lái bằng hình thang lái. Ưu điểm: Ưu điểm:
- Chế tạo đơn giản, đáp ứng được khả năng đánh lái khi góc đánh lái lớn (bán kính vịng cua nhỏ).
- Không bị trượt bánh xe khi quay vịng.
- Có thể tính tốn được động học của hình thang lái dễ dàng.
Nhược điểm:
- Kết cấu phức tạp hơn so với phương án 1.
- Chi phí gia cơng các vật liệu làm hệ thống lái cao hơn.
Kết luận:
- Từ những ưu nhược điểm của các phương án trên cộng với kinh nghiệm của những năm trước và khả năng thực tế. Nhóm đã lựa chọn phương án dẫn động lái bằng hình thang lái.
- Phần tử cơ bản của dẫn động lái là hình thang đantơ, nó được tạo bởi cầu trước, đòn kéo ngang và các đòn bên. Sự quay vòng của xe rất phức tạp, để đảm bảo mối quan hệ động học của bánh xe phía trong và phía ngồi khi xe quay vịng là một điều khó thực
16 hiện. Hiện nay người ta chỉ đáp ứng gần đúng mối quan hệ động học đó bằng hệ thống khâu khớp và địn kéo tạo nên hình thang lái. Do đó chọn phương án dẫn động lái với hình thang lái đantơ.