Bảng 5.1 Bảng xác định tên các bộ phận ứng với kí hiệu
1 Tay lái 2 Trục lái 3 Cơ cấu lái 4 Đòn quay đứng 5 Đòn kéo dọc 8 Đòn kéo ngang 6,7,9 Các đòn bên
75
Tay lái
Tay lái trên xe sinh thái. Lực của người lái tác dụng lên tay lái tạo ra mômen quay để hệ thống lái làm việc. Mơmen tạo ra trên tay lái là tích số của lực người lái trên tay lái với bán kính của tay lái.
.
tlltl
M P r
Trong đó:
tl
M – Mơmen tay lái.
l
P– Lực mà người lái tạo ra trên tay lái.
tl
r – Bán kính tay lái.
Trục lái
Trục lái có nhiệm vụ truyền mơmen lái xuống cơ cấu lái. Trục lái được hàn thẳng vào tay lái dạng hình chữ T giúp đơn giản cho việc thiết kế và bố trí nút điều khiển.
Trục lái được làm vừa đủ, không quá dài để tạo không gian và sự thoải mái cho người lái lúc đánh lái.
Cơ cấu lái
Khác với trên xe ô tô, cơ cấu lái ở xe sinh thái được lượt bỏ để giúp việc thiết kế, chế tạo đơn giản hơn và tiết kiệm được không gian khoan lái.
Dẫn động lái
Dẫn động lái gồm những chi tiết truyền lực từ đòn quay đứng đến các cam quay của bánh xe.
Phần tử cơ bản của dẫn động lái là hình thang lái tạo bởi cầu trước, địn kéo ngang và các đòn bên. Nhờ hình thang lái nên khi quay tay lái một góc thì các bánh xe dẫn hướng sẽ quay đi một góc nhất định. Hình thang lái có thể bố trí trước hoặc sau cầu dẫn hướng tùy theo bố trí chung.
76