Chương 2 : CƠ SỞ LÝTHUYẾT
2.9. Set home cho trục quay
2.9.1.Định nghĩa
Home là vị trí đặt góc tọa độ tùy vào u cầu bài toán. Sau khi thiết lập (set home) vị trí này sẽ là điểm dừng ban đầu của trục làm việc.
Set home hoạt động nhờ vào tính hiệu của cảm biến. Khi cảm biến phát hiện vật sẽ phát tính hiệu đến bộ điều khiển. Có thể dùng bất cứ loại cảm biến nào tùy vào điều kiện, môi trường sử dụng.
2.9.2.Cảm biến
Cảm biến (Sensor) dùng để phát hiện vật dựa trên các yếu tố vật lý hoặc yếu tố hóa học ở trị trí được đặt và sau đó chuyển thành dạng thơng tin mã hóa gửi về các thiết bị hiển thị.
Phân loại: có 4 loại cơ bản: Cảm biến nhiệt độ, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và cảm biến khuếch tán.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cảm biến quang
Cảm biến quang (Photoelectric Sensor) có thể phát hiện vật từ xa, đo lường khoảng cách hoặc tốc độ di chuyển của đối tượng… Khi có ánh sáng thích hợp chiếu vào bề mặt của cảm biến quang, chúng sẽ thay đổi tính chất.
Cấu tạo cảm biến quang: gồm 3 phần chính - Bộ phận thu sáng.
- Bộ phận phát sáng.
- Mạch xử lý tín hiệu đầu ra.
32 Ứng dụng:
- Phát hiện người, vật di chuyển qua cửa, cổng ở sân bay, khu vực an ninh… - Kiểm tra sản phẩm trên băng tải có đạt chất lượng hay không (Đo mực
nước trong chai Coca)…
- Đếm số lượng sản phẩm: hoa quả, hàng hóa… - Tắt mở vịi nước rửa tay, toilet…
Ưu và nhược điểm: Ưu điểm:
- Có thể phát hiện vật, bất kể là vật liệu gì.
- Ít bị hao mịm, tuổi thọ, độ chính xác, tính ổn định cao. - Thời gian đáp ứng nhanh, dễ dàng tùy chỉnh theo ứng dụng. - Phạm vi phát hiện vật lớn, có thể lên đến 100m.
Nhược điểm:
- Hoạt động không tốt nếu bề mặt cảm biến bị bẩn
- Khoảng cách nhận biết phụ thuộc vào nhiều yếu tố: màu sắc, hệ số phản xạ của vật…
33