Dựa vào cơ sở lý thuyết đã đưa ra ở chương 2, kết hợp với yêu cầu thực tế để chọn cơ cấu truyền động thích hợp.
Thiết bị Tiêu chí so sánh Kích thước Nhỏ gọn To Vừa Khoảng cách trục Nhỏ Lớn Lớn Tỉ số truyền Lớn Thấp hơn Ổn định Tải trọng tác dụng lên trục Thấp Do có tính đàn hồi nên an toàn khi bị quá tải.
Thấp
Phạm vi công suất Đa dạng tùy loại Lớn Lớn
Hiệu xuất Cao Thấp hơn Cao, có thể truyền
cho nhiều trục cùng lúc.
Cấu tạo Phức tạp Đơn giản, dễ sử
dụng, thay thế…
Phức tạp, đòi hỏi độ chính xác cao.
Độ bền Cao. Bị giới hạn bởi nhiệt
độ ứng dụng.
Phải căng dây đai khi thêm tải trọng.
Có thể hoạt động ở nhiều môi trường khắc nghiệt.
Tiếng ồn Vận hành êm Ít. Khả năng chịu sốc cao.
Lớn Bảo trì Cần thường xuyên
kiểm tra các chi tiết và thêm dầu bôi trơn định mức.
Không cần bôi trơn, tiếp kiệm chi phí bảo dưỡng.
Thường xuyên căn xích vì xích dễ bị dãn dài ra do bản lề mòn.
Hiện tượng trượt Không Có Không
Bảng 8. So sánh các bộ truyền động.
45 Vì đồ gá khung sắt làm việc ở môi trường bình thường, nhiệt độ không cao, yêu cầu không gian làm việc nhỏ gọn, đơn giản hóa thiết kế giúp dễ bản trì nên nhóm chúng em quyết định chọn Hộp giảm tốc làm phương án truyền động.
Dựa vào những đặc điểm đã đưa ra ở chương 2, kết hợp với những yêu cầu thực tế để chọn hộp giảm tốc thích hợp. Đặc điểm so sánh Thiết bị HGT bánh răng trụ
Dễ sử dụng, sửa chữa, bảo dưỡng, giản nhiệt tốt, hiệu suất cao.
To, nặng. HGT bánh răng
côn – trụ
Năng suất, hiệu quả cao. Dễ bảo trì, sửa chữa.
Giá thành cao, khó lắp ghép, kích thước lớn.
HGT trục vít Nhỏ gọn, tỉ số truyền lớn, làm việc êm, có khả năng hãm.
Hiệu suất thấp, giá thành cao. HGT hành tinh Nhỏ gọn, tỉ số truyền lớn, có thể
kết nối với động cơ điện và động cơ thủy lực.
Tản nhiệt kém.
Bảng 9. So sánh các loại hộp giảm tốc.
Ta có tỉ số truyền u = 25, để đáp ứng yêu cầu nhỏ gọn, thuận lợi cho việc thiết kế, chế tạo và bảo dưỡng, ta chọn HGT NMRV–040.
STT Thông số Số liệu
1 Loại HGT HGT trục vít, cốt âm
2 Tỉ số truyền u = 25
3 Đường kính trục vào Φ1 = 14 (mm)
4 Đường kính trục ra Φ1 = 18 (mm)
5 Vật liệu Hộp kim nhôm
Bảng 10. Thông số kỹ thuật hộp giảm tốc NMRV-040.
46 Hình 3.7. Hộp giảm tốc NMRV 040 mặt bích 86x86.
47