5.3.1.1. Nguyắn tắc:
5.3.1.2. Thiết kế bộ lọc IIR bằng phương phâp tương ựương vi phđn 5.3.1.3 Thiết kế bộ lọc IIR bằng phương phâp bất biến xung.
5.3.1.4. Thiết kế bộ lọc số IIR bằng phĩp biến ựổi song tuyến. 5.3.1.5. Thiết kế bộ lọc số IIR bằng biến ựổi z_tương thắch
5.3.2. đẶC TÍ NH CỦA CÂC BỘ LỌC TƯƠNG TỰ THÔNG DỤNG 5.3.2.1. Bộ lọc Butterworth
5.3.2.2. Bộ lọc Chebyshev 5.3.3. CHUYỂN đỔI TẦN SỐ
5.3.3.1. Chuyển ựổi tần số trong miền tương tự 5.3.3.2. Chuyển ựổi tần số trong miền số
Cũng như khi thiết kế bộ lọc số FIR, ựể thiết kế bộ lọc số IIR, ta có thể sử dụng nhiều
phương phâp khâc nhau. Nói chung, có hai kỹ thuật thiết kế. Một lă kỹ thuật thiết kế bộ lọc số IIR từ câc bộ lọc tương tự. Theo kỹ thuật năy, trước tiắn ta thiết kế một bộ lọc tương tự có ựâp ứng tần số mong muốn, sau ựó dùng câc phương phâp gần ựúng ựể chuyển ựổi sang bộ lọc số. Việc chuyển ựổi năy cũng có thể sử dụng nhiều phương phâp khâc nhau, chẳn hạn như: phương phâp bất biến xung (Impulse invariance), phương phâp biến ựổi song tuyến (Bilinear transformation), phương phâp tương ựương vi phđn (Approximation of derivatives), phương phâp biến ựổi z tương thắch (Matched-z transformation). Hai lă kỹ thuật thiết kế trực tiếp bộ lọc số. Trong kỹ thuật thiết kế trực tiếp cũng có nhiều phương phâp khâc nhau. Chẳng hạn như: phương phâp xấp xỉ Padĩ (Padĩ approximation), phương phâp bình phương cực tiểu (Least-Squares), phương phâp thiết kế trong miền tần số.
Kỹ thuật thứ nhất ắt phức tạp về mặt toân học vă ựược sử dụng rộng rêi hơn kỹ thuật thứ hai, thắm văo ựó, việc thiết kế bộ lọc tương tự ựê có một quâ trình phât triển lđu dăi vă hoăn thiện. Vì vậy, giâo trình năy sẽ không trình băy kỹ thuật thiết kế trực tiếp, ta sẽ tập trung thảo luận về câc phương phâp thiết kế bộ lọc số IIR từ bộ lọc tương tự. Mặt khâc, ta cũng chỉ nghiắn cứu câc bộ lọc IIR thực hiện ựược về mặt vật lý, ựó lă câc bộ lọc số ổn ựịnh vă nhđn quả.