Ngày 11/07/1995, Tổng thống B.Clinton tuyên bố chính thức bình thường hóa quan hệ ngoại giao với Việt Nam.
Ngày 12/07/1995, Thủ tướng Võ Văn Kiệt ra tuyên bố hoan nghênh quyết định của Hoa Kỳ và quyết định thiết lập quan hệ với Mỹ.
Tháng 08/1995, Việt Nam và Hoa Kỳ khai trương Đại sứ quán tại thủ đô hai nước. cùng thời điểm này, lần đầu tiên Ngoại trưởng Hoa Kỳ W.Christopher sang thăm Việt Nam.
Tháng 04/1996, Đoàn đại biểu thương mại Mỹ sang thăm Việt Nam. Tháng 04/1997, Bộ trưởng Tài chính Hoa Kỳ Rubin thăm Việt Nam. Ngày 09/05/1997, Việt Nam và Hoa Kỳ chính thức trao đổi Đại sứ. Ngày 27/06/1997, Ngoại trưởng Hòa Kỳ M.Albright thăm Việt Nam.
Ngày 10/03/1998, Washington tuyên bố chính thức bãi bỏ áp dụng Điều luật Jackson - Valnik đối với Việt Nam.
Tháng 03/1998, Hiệp định giữa hai Chính phủ Việt Nam và Mỹ về hoạt động của cơ quan đầu tư tư nhân hải ngoại (OPIC) của Mỹ tại Việt Nam được ký kết.
Tháng 10/1998, Phó Thủ tướng kiêm Bộ trưởng Ngoại giao Việt Nam Nguyễn Mạnh Cầm thăm chính thức Hoa Kỳ.
Ngày 08/12/1998, Lãnh đạo EXIMBANK (Hoa Kỳ) ký với Chính phủ Việt Nam hai văn bản: Thỏa thuận bảo lãnh khung và Thỏa thuận ưu đãi dự án. Ngày 29/07/1999, cuộc trao đổi chính trị giữa hai bên diễn ra lần đầu tiên. Tháng 09/1999, Ngoại trưởng Mỹ M.Albright thăm Việt Nam.
Ngày 14/07/2000, Bộ trưởng Bộ Thương mại Việt Nam Vũ Khoan và Đại diện thương mại Mỹ Charlene Barshefsky ký Hiệp định thương mại Việt - Mỹ tại Washington.
Tháng 07/2001, Ngoại trưởng MỸ C. Powell sang thăm Việt Nam nhân dịp Hội nghị ARF – 8 và PMC tại Hà Nội.
Tháng 12/2001, Phó Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng có chuyên thăm Hoa Kỳ và chứng kiến Lễ phê chuẩn Hiệp định thương mại Việt – Mỹ.
Tháng 06/ 2002, Phó Thủ Tướng Nguyễn Mạnh Cầm sang thăm Mỹ.
Tháng 09/2002, Bộ trưởng Ngoại giao Nguyễn Di Niên thăm và làm việc tại Mỹ.
Ngày 17/07/2003, hai bên ký kết Hiệp định Dệt May Việt – Mỹ tại Hà Nội. Tháng 12/2003, Phó Thủ tướng Vũ Khoan chính thức thăm và làm việc tại
Hoa Kỳ, chứng kiến việc ký kết 5 văn bản hợp tác quan trọng giữa hai bên. Ngày 10/12/2004, đường bay thẳng Việt Nam – Hoa Kỳ được thiết lập lần
đầu tiên kể từ sau năm 1975.
Ngày 31 – 02/06/2005, Việt Nam và Hoa Kỳ ký thỏa thuận song phương về vấn đề Việt Nam gia nhập WTO.
Ngày 20 – 27/06/2005, Thủ tướng Phan Văn khải thăm chính thức Hoa Kỳ (chuyến thăm Mỹ lần đầu tiên của Thủ tướng nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam có sự tháp tùng của 80 doanh nghiệp và các nhà lãnh đạo cấp cao).
Ngày 12/07/2005, Kỷ niệm 10 năm bình thường hóa quan hệ Việt – Mỹ. Ngày 08/09/2006, Bộ trưởng Tài chính Hoa Kỳ Henry Paulson thăm Việt
Nam.
Ngày 17 20/11/2006, Tổng thống Bush có chuyến thăm Việt Nam trong khuôn khổ Hội nghị APEC 14.
Tháng 12/2006, Quốc hội Hoa Kỳ thông qua việc trao quy chế PNTR cho Việt Nam.
Ngày 29/12/2006, Tổng thống Bush ký quyết định trao PNTR cho Việt Nam Ngày 18 – 23/06/2007, Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết thăm chính thức
Ngày 24/09/2007, Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng bắt đầu chuyến thăm Mỹ và tham dự phiên họp lần thứ 62 của Đại hội đồng Liên hợp quốc.
Ngày 14/09/2008, Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng thăm Mỹ và hội đàm với tổng thống G.W.Bush. hai bên nhất trí thúc đẩy quan hệ song phương Việt – Mỹ.
Ngày 17/12/2008, Chủ tịch Ủy ban Tài chính Thượng viện Mỹ - M.Baucus sang thăm Việt Nam.
Ngày 13 – 16/01/2009, Đoàn đại biểu của Ủy ban Đối ngoại Quốc hội Việt Nam do Phó chủ tịch Dương Quang Xuân làm trưởng đồn có chuyến thăm và làm việc tại Hoa Kỳ.
Ngày 23/09/2009, Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết tham dự Hội nghị thường niên Đại hội đồng Liên hợp quốc, thăm Mỹ.
Ngày 01/10/2009, Phó Thủ tướng kiêm Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Gia Khiêm thăm và làm việc tại Mỹ.
Ngày 15/11/2009, Triển lãm quốc tế “Gặp gỡ Việt Nam 2009” tại San Francisco bang California nhằm tăng cường sự hiểu biết và thúc đẩy quan hệ hợp tác kinh tế Việt – Mỹ.
Ngày 12/04/2010 , Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng tham dự Hội nghị Thượng đỉnh về an ninh hạt nhân đầu tiên tại Mỹ. Hội nghị góp phần thúc đẩy quan hệ song phương Việt - Mỹ và quan hệ ASEAN – Mỹ.
Ngày 22/07/2010, Ngoại trưởng H.Clinton thăm Việt Nam nhân kỷ niệm 15 năm bình thường hóa quan hệ hai nước.
Ngày 30/10/2010, Hội nghị cấp cao Đông Á lần thứ V tại Hà Nội. Ngoại trưởng Mỹ H.Clinton tham dự với tư cách khách mời.