L 云K"ECO"AQCP
5.1. Ch院 t衣o mô hình
5.1.1. Danh m映c v壱v"v逢
T瑛 mô hình 3D, b違ng danh m映c v壱v"v逢"e亥n thi院t cho quá trình ch院 t衣q"8逢嬰c thi院t l壱p:
BＶng 5.1 BOM các vｆv"v⇔"mua sｎn
V壱v"v逢 S嘘n逢嬰ng V壱v"v逢 S嘘n逢嬰ng
Pj»o"8鵜nh hình 3030 11 m Xcnxg"8k羽n t瑛 khí nén 5/2 3 cái
Ke góc nhôm 3030 32 cái L丑c khí 1 cái
Eqp"n<p"叶ねぱ兼兼 2 cái A亥u n嘘i nhanh khí nén ren M6 16 cái
G嘘k"8叡 tr映c 8mm (KFL08) 4 pcs 渦pi"j挨k"8oo 5 m
D<pi"v違i PVC (250mm) 2550mm A亥u gi違m thanh 6 cái
B瓜8ck"t<pi"ZN 1 b瓜 T医m Pima (1m x 1m) 1 t医m
B瓜dw"n»pi."8ck"嘘c M4 20 b瓜 F¤{"8k羽p"8»k 15 m
N”"zq"8瓜 c泳ng 500N/m 4 Cao su gi違m ch医n 7
B瓜 ngu欝n 24VDC 1 cái A瓜pi"e挨"ik違m t嘘c 220V 1 cái Webcam 1080p 30fps 2 cái B瓜dw"n»pi"8ck"嘘c M5 100 b瓜
A瓜pi"e挨"997"46XFE" 15000rpm
1 cái Xk"8k隠u khi吋n Arduino R3 SMD
1 cái
LED thanh 12VDC 1 thanh Module 4 Relay v噂i opto cách ly 5VDC
2 cái
C違m bi院n v壱t c違n h欝ng ngo衣i 5VDC
4 cái A瓜pi"e挨"ik違m t嘘c tr映c ngang 24VDC 22rpm
1 cái Xi lanh khí nén 2 j逢噂ng
tác d映ng
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234 BＶng 5.2 Danh mつc vｆv"v⇔"ejｘ tＴo V壱v"v逢 S嘘n逢嬰ng V壱v"v逢 S嘘n逢嬰ng T医o"iƒ"8瓜pi"e挨"CE 1 t医m H瓜r"8k羽n 1 b瓜 Ph宇u c医p li羽u 1 b瓜 Dƒpj"zqc{"8k隠w"8瓜 1 b瓜 Máng d磯p"j逢噂ng 1 b瓜 H瓜p 違nh 1 b瓜 A亥w"d<pi"v違i 4 b瓜 5.1.2. Quá trình ch院 t衣o
Quá trình ch院 t衣o, các k院t c医w"8逢嬰c l逸p theo t瑛pi"oqfwng"pj逢"8«"rj¤p"v ej. 5.1.2.1.Chｘ tＴo cつo"d<pi"vＶi vｆn chuyあn
Hình 5.1 là c映o"d<pi"v違k"ucw"mjk"8«"n逸p ráp hoàn ch雨nh t瑛 ph亥n khung chân, b茨ng t違k."eqp"n<p."8瓜pi"e挨"x "d瓜 truy隠n 8ck
Hình 5.1 Cつo"d<pi"vＶk"8⇔ぢc lｈp hoàn chえnh 5.1.2.2.Chｘ tＴo cつm chiｘu sáng và chつp Ｖnh
Hình 5.2 là h瓜p 違nh g欝m các t医o"okec"8逢嬰c ghép l衣i v噂i nhau b茨ng keo, sau
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
Hình 5.2 Hじp Ｖpj"8«"8⇔ぢc lｈp ghép
Hình 5.3 Hうecogtc"x "8flp"ejkｘu sáng phía trong hじp Ｖnh
Bên trong h瓜p 違nh (Hình 5.3) là h羽ecogtc."8flp"ejk院u sáng và c違m bi院p"8逢嬰c l逸r"pj逢"8«"vjk院t k院.
5.1.2.3.Chｘ tＴo cつm phân loＴi
Camera C違m bi院n
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
Hình 5.4 Vおvt "v⇔￢pi"swcp"ikのc"zk"ncpj"x "oƒpi"vt⇔ぢt
C映m phân lo衣k"8逢嬰c ch院 t衣o v噂i các xi lanh, c違m bi院p."xcp"8k隠u khi吋n và máng vt逢嬰v"pj逢"Hình 5.4
5.1.2.4.Chｘ tＴo cつm cＸp liうu
Sau khi l逸p ráp ph宇w."8瓜pi"e挨."mjwpi"ej¤p"x "n”"zq."e映m c医p li羽w"8逢嬰c l逸p ghép hoàn ch雨pj"pj逢"Hình 5.5.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
5.1.2.5.Lｈp ráp các cつm lＴi vずi nhau thành mô hình hoàn chえnh
Sau khi l逸p ráp hoàn t医t các c映m, các c映o"8逢嬰c l逸p l衣i v噂i nhau thành mô hình hoàn ch雨nh và ti院p"j pj"e<pi"ej雨nh h羽 th嘘pi"e挨"mj "vt逢噂e"mjk"8k"f¤{"8k羽n và ki吋m nghi羽m. Hình 5.6 bi吋u th鵜o»"j·pj"ucw"mjk"8«"8k"zqpi"rj亥p"8k羽n.
Hình 5.6 Mô hình 8⇔ぢc chｘ tＴo hoàn chえnh