L 云K"ECO"AQCP
5.3. Th詠c nghi羽m phân lo衣i b茨ng ph亥n m 隠o"8«"rjƒv"vtk吋 n
Vì hi羽n t衣i kh違p<pi"m院t n嘘i gi英a ph亥n m隠m và ph亥n c泳ng còn b鵜 l厩k"p‒p"8吋 xác 8鵜pj"8瓜 chính xác phân lo衣i c栄a h羽 th嘘ng, lu壱p"x<p"p {"u胤 dùng ch泳e"p<pi"rj¤p"nq衣i b茨ng 違nh ch映p s印p"8«"rjƒv"vtk吋n trên ph亥n m隠m.
5.3.1. Ch映p 違nh cà chua
Trong quá trình ch院 t衣q."8吋 e„"8逢嬰c d英 li羽u hình 違nh c亥n cho quá trình th穎 nghi羽m thì c亥n ph違i ti院n hành ch映p 違nh b茨ng chính camera 8«"n逸p ráp vào máy v噂i 8k隠u ki羽n ánh sáng trong h瓜p 違nh gi嘘ng hoàn toàn v噂i 8k隠u ki羽n th詠c t院mjk"oƒ{"8逢嬰c v壱n hành.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234 - E "ejwc<"e "ejwc"zcpj."j逢運ng và chín m厩i lo衣i 10 qu違, t鰻ng c瓜ng 30 qu違 cà chua. - C映m chi院u sáng ch映p 違pj"8«"8逢嬰c ch院 t衣o hoàn ch雨nh. - Máy tính. - Ph亥n m隠m x穎 lý 違pj"x "8k隠u khi吋p"8«"rjƒv"vtk吋n.
¬ Quá trình th詠c hi羽n: dùng ch泳e"p<pi"Ucxg8吋 th詠c hi羽n vi羽e"n逢w"違nh v噂k"5"i„e"8瓜 khác nhau cho m厩i qu違.
¬ K院t qu違: M厩i lo衣i cà chua s胤 có 30 b瓜違pj"8逢嬰c n逢w"n衣i, t鰻ng c瓜ng có 90 b瓜違nh, v逢挨pi"泳ng 180 b泳c 違pj"8逢嬰e"n逢w0
5.3.2. Phân lo衣i
S穎 d映ng ch泳e"p<pi"Qrgp"kocig"8吋 m荏 hình 違pj"x "Nqqm"wr"8吋 ch衣y thu壱t toán x穎 lý 違nh, phân lo衣k"8吋 ti院n hành th詠c nghi羽m quá trình phân lo衣i.
Hình 5.12 là giao di羽n ph亥n m隠o"ucw"mjk"8«"o荏 m瓜t t医m 違nh. Có th吋 d宇 dàng
nhìn th医y 違nh sau khi m荏 s胤 n茨o"vtqpi"mjwpi"ECOGTC"30"Pj逢"8«"pj逸e"8院n 荏 m映c 3.3.2.4, giá tr鵜 pi逢叡ng l丑e"o w"8逢嬰e"zƒe"8鵜nh b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"vj穎 và sai. Giá tr鵜 pi逢叡ng l丑e"o w"8«"zƒe"8鵜nh trong BＶng 5.7
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
BＶng 5.7 Giá trおpi⇔だng lがc màu
H S V
Min 160 100 20
Max 179 255 255
Hình 5.13 Kｘt quＶ phân loＴi sau khi chＴy
Th飲 Eqpvtqn"("Ugvvkpi"8«"e "8員t s印p"8k隠u ki羽n phân lo衣i n "o w"8臼 trong gi噂i h衣p"pj逢"BＶng 5.8. Sau khi nh医p vào phím Look up, giao di羽n ph亥n m隠o"pj逢"Hình 5.13."vtqpi"8„"mjwpi ECOGTC"4"8逢嬰c thay th院 b茨ng 違nh sau khi chuy吋p"8鰻i sang mô hình màu HSV. V鵜 trí Result hi吋n th鵜 k院t qu違 lo衣i cà chua.
BＶng 5.8 Giずi hＴn o w"8ぎ8kｚu kiうn phân loＴi H S V Min 108 151 111 Max 195 239 255 Th詠c hi羽n ch衣y l亥p"n逢嬰t t瑛ng b瓜違pj"8院n khi ch衣y xong 90 b瓜違nh (270 t医m 違nh) vjw"8逢嬰c k院t qu違pj逢"BＶng 5.9
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
BＶng 5.9 Kｘt quＶ chＴy thばc nghiうm phân loＴi theo loＴk"8Ｚu vào Lo衣k"8亥u vào (1) L亥n l員p S嘘n逢嬰ng 違nh (2) S嘘n逢嬰ng hi吋n th鵜 8¿pi"m院t qu違 (3) T雨 l羽 chính xác (4=3/2) Trung bình 1 1 20 8 80% 83.33% 2 20 9 90% 3 20 8 80% 2 1 20 12 60% 60% 2 20 13 65% 3 20 11 55% 3 1 20 10 100% 96.67% 2 20 9 90% 3 20 10 100% Trung bình: 80% Tuy nhiên trong quá trình th詠c nghi羽o."rjƒv"ukpj"vt逢運ng h嬰p cùng m瓜t qu違 pj逢pi"8逢嬰c ch映p t瑛 hai camera t瑛 hai phía cho ra k院t qu違 sai khác nhau (BＶng 5.10)
BＶng 5.10 Kｘt quＶ thばc nghiうm sば khác nhau khi phân loＴi hai tＸm Ｖnh cùng bじ
Lo衣i 8亥u vào (1) L亥n l員p S嘘 b瓜 違nh (2) S嘘 b瓜違nh cùng lo衣i nhau (3) S嘘 b瓜違nh khác lo衣i nhau (4) T雨 l羽 cùng lo衣i (5=3/2) Trung bình 1 1 10 7 3 70% 73.33% 2 10 8 2 80% 3 10 7 3 70%
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234 Lo衣i 8亥u vào (1) L亥n l員p S嘘 b瓜 違nh (2) S嘘 b瓜違nh cùng lo衣i nhau (3) S嘘 b瓜違nh khác lo衣i nhau (4) T雨 l羽 cùng lo衣i (5=3/2) Trung bình 2 1 10 4 6 40% 53.33% 2 10 7 3 70% 3 10 5 5 50% 3 1 10 10 0 100% 96.67% 2 10 9 1 90% 3 10 10 0 100% Trung bình: 74.44% 5.3.3. Nh壱n xét:
- K院t qu違 th詠c nghi羽m t雨 l羽 phân lo衣i cho th医{"8瓜ej pj"zƒe"ej逢c"pj逢"oqpi" 8嬰i, nguyên nhân do camera có ch医v"n逢嬰ng th医r."pi逢叡ng l丑c màu do tìm b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"vj穎x "uck"p‒p"ej逢c"dcq"swƒv"8逢嬰c t医t c違eƒe"vt逢運ng h嬰p có th吋 có c栄a quà."8k隠u ki羽n phân lo衣k"ej逢c"v嘘k"逢w"ejq"rj亥n c泳ng camera này.
- Lo衣i 2 có t雨 l羽 chính xác phân lo衣i khá th医p. Nguyên nhân là do lo衣i 2 là lo衣i chuy吋n ti院p t瑛 lo衣i 1 sang lo衣i 3."e "ejwc"8亥u vào *e挨"u荏 so sánh) 8逢嬰c xác 8鵜nh lo衣i b茨ng m逸v"vj逢運ng không chính xác. Vì v壱y k院t qu違 b鵜 違pj"j逢荏ng b荏i y院u t嘘 ch栄 quan dq"eqp"pi逢運i.
- Lo衣i 3 có t雨 l羽 chính xác cao nh医t vì qu違vq p"o w"8臼 p‒p"8亥w"x q"*e挨"u荏 so sánh) chính xác hoàn toàn.
- K院t qu違 th詠c nghi羽m so sánh s詠 8欝ng nh医t khi phân lo衣i theo 違nh c栄a hai camera cho th医y v磯n còn m瓜t s嘘 b瓜違pj"ej逢c"e„"u詠8欝ng nh医t v隠 lo衣i cà chua phân lo衣k"8逢嬰c so v噂i nhau. Nguyên nhân c栄a nh英pi"vt逢運ng h嬰p này do các qu違ej p"mj»pi"8隠u, hình 違nh 2 phía khác nhau cho ra k院t qu違 khác nhau.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
- K院t qu違 m荏 tc"eƒe"j逢噂ng nghiên c泳u ti院r"vjgq"pj逢<"v嘘k"逢w"j„c"pi逢叡ng l丑c màu cho 8k隠u ki羽p"4"ecogtc"8«"ej院 t衣o; zƒe"8鵜nh chính xác pi逢叡ng o w"8臼 f́pi"8吋v pj"'"o w"8臼 vtqpi"8k隠u ki羽n ph亥n c泳ng này.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
Ej逢挨pi"80 K蔭T LU一P"XÉ"J姶閏NG PHÁT TRI韻N
6.1. K院t qu違
6.1.1. K院t qu違8衣v"8逢嬰c
Qua 6 tháng thi院t k院 và ch院 t衣o, lu壱p"x<p"p {"8衣v"8逢嬰c các k院t qu違 sau:
- Mjƒk"swƒv"8逢嬰c các công trình nghiên c泳w"vtqpi"x "piq k"p逢噂e"vtqpi"n pj" v詠c thi院t k院 và ch院 t衣o thi院t b鵜 phân lo衣i trái cây, t瑛 8„"j·pj"vj pj"8逢嬰c ý v逢荏pi"u挨"mjck"x隠 m瓜t mô hình phân lo衣i cà chua theo màu s逸c.
- A逢c"tc"eƒe"#"v逢荏ng và l詠a ch丑p"8逢嬰e"#"v逢荏ng theo yêu c亥u k悦 thu壱v"8吋 tri吋n khai thi院t k院, k院t qu違8衣v"8逢嬰e"n "u挨"8欝 nguyên lý c栄a mô hình phân lo衣i cà chua theo 3 lo衣i là: xanh (lo衣k"3+."j逢運ng (lo衣i 2) và chín (lo衣i 3). Ngoài ra lu壱p"x<p"p {"e”p"p‒w"mjƒk"swƒv"sw{ trình x穎 lý hình 違pj"8«"ƒr"f映ng trong chính mô hình này.
- Mô ph臼ng và d詠8qƒp"twpi"8瓜ng khi máy ho衣v"8瓜pi."n o"e挨"u荏 8吋 phân b嘘 tr丑pi"n逢嬰pi"oƒ{"e pi"pj逢"n詠a ch丑n các thông s嘘8亥u vào.
- Thi院t k院8逢嬰c mô hình 3D, ch院 t衣q"8逢嬰c mô hình hoàn ch雨nh.
- Th詠c nghi羽m xƒe"8鵜pj"8逢嬰e"8瓜 chính xác phân lo衣i là 83.33% cho lo衣i 1 và 96.67% cho lo衣i 3.
6.1.2. H衣n ch院 c栄a công trình
Ngoài nh英ng k院t qu違8«"8衣v"8逢嬰c, nhìn nh壱n r茨ng lu壱n x<p"này còn nh英pi"8k吋m h衣n ch院 sau:
- A瓜 chính xác phân lo衣i còn th医r0"A嘘i v噂i lo衣i cà chua h臼ng hi羽n t衣i v磯p"ej逢c" phân lo衣k"8逢嬰c do h衣n ch院 c栄a quy trình x穎 lý 違nh theo màu.
- Mô hình ej逢c"rj¤p"nq衣k"8逢嬰c b茨ng ph亥n c泳ng (xi lanh phân lo衣k"ej逢c"8逢嬰c kích), c亥n qua m瓜t th運i gian ch衣y th穎 và hi羽u ch雨pj"8吋 t嘘k"逢w"j„c"mô hình. - Tính th育m m悦 c栄a mô hình ej逢c"ecq."fq"j亥u h院v"8隠w"8逢嬰c l逸p ráp th栄 công. - Ej逢c"v pj"8院n vi羽c cà chua b鵜 vƒe"8瓜ng do xi lanh phân lo衣i gây ra có th吋
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
6.2. K院t lu壱n
Lu壱p"x<p"e挨"d違p"8«"ik違i quy院v"8逢嬰c các yêu c亥w"8員t ra troni"8隠 e逢挨pi<"vjk院t k院 và ch院 t衣o thành công k院t c医w"e挨"mj "e栄a mô hình phân lo衣i cà chua t詠8瓜ng theo màu s逸c 泳ng d映ng nhi隠u k院t c医w"e挨"mj "pj逢"e挨"e医u rung c医p li羽w."d<pi"v違i v壱n chuy吋n, b瓜 truy隠p"8瓜pi"8ck."j羽 xi lanh khí nén phân lo衣k"x "j挨p"j院v"8«"ƒr"f映ng 8逢嬰c công ngh羽 th鵜 giác máy tính vào quá trình phân lo衣i. Ngoài ra m瓜t ph亥n m隠m x穎 lý 違pj"x "8k隠u khi吋p"e pi"8逢嬰c nhóm nghiên c泳u phát tri吋n.
Lu壱p"x<p"p {"n "o瓜t trong nh英pi"d逢噂e"8k"8亥u tiên trong quá trình 泳ng d映ng công ngh羽 cao vào s違n xu医t nông nghi羽p, góp ph亥p"v<pi"p<pi"uw医t x "v<pi"ikƒ"vt鵜 cho qu違 cà chua thành ph育m.
6.3. J逢噂ng phát tri吋n
Lu壱p"x<p"o荏 ra nhi隠w"j逢噂ng phát tri吋n m噂i v隠 sau:
- J逢噂pi"8院n 泳ng d映ng công ngh羽 trí tu羽 nhân t衣o vào phân lo衣k."ik¿r"v<pi"8瓜 chính xác.
- Vi羽e"8k隠u khi吋n t嘘e"8瓜 xi lanh phân lo衣k"8吋 không làm t鰻p"vj逢挨pi"sw違 cà ejwc"e pi"n "o瓜t nhu c亥u c亥n thi院t trong quá trình phân lo衣i.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
DANH M影C CÁC CÔNG TRÌNH KHOA H窺C
1. V. H. Huynh, T. V. Trinh, and N. V. Dang, ÐDesign of an Automated Tomatoes Classifier Model Followed Innovative Method,Ñ AIP conference proceedings, vol. 2406, Sep. 2021. DOI: https://doi.org/10.1063/5.0066684
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
DANH M影C TÀI LI烏U THAM KH謂O
[1] T鰻ng c映c th嘘ng kê Vi羽v"Pco."ÐV·pj"j·pj"mkpj"v院 xã h瓜i 2006,Ñ S嘘 32/TCTK- TKTH, Hà n瓜i, 25/12/2006.
[2] N. T Mj逢挨pi"x T. T. T. Trang, ÐTh詠c tr衣ng và gi違k"rjƒr"vj¿e"8育y xu医t kh育u nông s違n c栄a Vi羽t Nam,Ñ Nghiên cとu lｆp pháp, s嘘. 14 (342), t壱p. 2, trang. 42- 50, Jul. 2017.
[3] L. Linh, ÐPhát tri吋n nông nghi羽p 泳ng d映ng công ngh羽 cao.Ñ Internet: https://dangcongsan.vn/khoa-hoc-va-cong-nghe-voi-su-nghiep-cong-nghiep- hoa-hien-dai-hoa-dat-nuoc/diem-nhan-khoa-hoc-va-cong-nghe/phat-trien- nong-nghiep-ung-dung-cong-nghe-cao-563993.html, Sep. 22, 2020.
[4] T. Th違o, ÐSáng ch院 máy r穎c."8ƒpj"d„pi"e " ejwc"vtqpi" 42"pi {.Ñ Internet: https://zingnews.vn/sang-che-may-rua-danh-bong-ca-chua-trong-20-ngay- post649164.html, May 19, 2016.
[5] ÐCODEX Standard for Tomatoes,Ñ CODEX STAND 293:2008, 2008. [6] ÐTiêu chu育n Qu嘘c gia cà chua qu違v逢挨k.Ñ TCVN 9765:2013, 2013.
[7] ÐUNECE STANDARD FFV-36 concerning the marketing and commercial control of Tomatoes.Ñ FFV-36: Tomatoes Î 2017, 2017.
[8] ÐASEAN Standard for Tomatoes,Ñ ASEAN Stan 63:2019, 2019.
[9] ÐUnited States Standards for Grades of Fresh Tomatoes,Ñ 51.1860 color classification, 1991.
[10] B. M. Nicolai et al., ÐNon-destructive measurement of bitter pit in apple fruit using NIR hyperspectral imaging,Ñ Postharvest Biology and Technology, vol. 40, pp. 1-6, Jan. 2006.
[11] A. M. Lefcout et al., ÐSystematic approach for using hyperspectral imaging data to develop multispectral imagining systems: Detection of feces on apples,Ñ Computers and Electronics in Agriculture, vol. 54, pp. 23-35, Jun. 2006.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
grading using digital reflective near-infrared imaging,Ñ Journal of Food Engineering, vol. 86, pp. 388-398, Jan. 2008.
[13] C. Li et al., ÐA Method for Color Classification of Fruits Based on Machine Vision,Ñ WSEAS Transactions on Systems, vol. 8, pp. 312-321, Feb. 2009. [14] Y. A. Ohali, ÐComputer vision based date fruit grading system: Design and
implementation,Ñ Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences, vol. 23, pp. 29-36, Jan. 2011.
[15] B. Jarimopas, and N. Lckukp." ÐCp" gzrgtkogpvcn" ocejkpg" xkukqp" u{uvgo" hqt" sorting sweet tamarind,Ñ"Journal of Food Engineering, vol. 89, pp. 291-297, May 2008.
[16] X. Liming, and Z. Yanchao, ÐAutomated strawberry grading system based on image processing,Ñ Computers and Electronics in Agriculture, vol. 71S, pp. S32-S39, Jan. 2010.
[17] M. Khojastehnazhand et al., ÐDetermination of orange volume and surface area using image processing technique,Ñ International Agrophysics, vol. 23, pp. 237-242, Jan. 2009.
[18] O. O. Arjenaki et al., ÐOnline tomato sorting based on shape, maturity, size, and surface defects using machine vision,Ñ Turkish Journal of Agriculture and Forestry, vol. 37, pp. 62-68, Feb. 2013.
[19] J. Clement et al., ÐHigh speed intelligent classifier of tomatoes by colour, size and weight,Ñ Spanish Journal of Agricultural Research, vol. 10, no. 2, pp. 314- 325, Apr. 2012.
[20] R. K. Houston, and J. Meador, ÐApparatus for Sorting Fruit According to Color.Ñ U.S. Patent 4281933, Aug. 4, 1981.
[21] A. J. Warkentin, and G. A. Mills, ÐSorter for Fruit and The Like.Ñ U.S. Patent 4106628, Aug. 15, 1978.
[22] G. P. Krivoshiev et al., ÐMethod and Apparatus for Sorting Tomatoes by Colour.Ñ U.S. Patent 3781554, Dec. 25, 1973.
[23] R. G. Husome et al., ÐColor Sorting System.Ñ U.S. Patent 4131540, Dec. 26, 1978.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
[24] G. P. Maul, M. B. Thomas, ÐC"u{uvgo"oqfgn"cpf"ukowncvkqp"qh"vjg"xkdtcvqt{" bowl feeder,Ñ Journal of Manufacturing Systems, vol. 16, no. 5, pp. 309-314, 1997.
[25] Z. Qixian. Automatic Mechanical Design. Beijing: China Light Industry Press, 1997.
[26] N. A. Ibraheem et al., ÐUnderstanding Color Models: A review,Ñ ARPN Journal of Science and Technology, vol. 2 no. 3, pp. 265-275, Apr. 2012. [27] V. Chernov et al., ÐKpvgtigt-based accurate conversion between RGB and HSV
color spaces,Ñ Computer and Electrical Engineering, vol. 45, pp. 328-337, Aug. 2015.
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
PH井N LÝ L卯CH TRÍCH NGANG
H丑 và tên: Hu nh Hi吋n Vinh
Pi {."vjƒpi."p<o sinh: 19/11/1996 P挨k"sinh: Long An
A鵜a ch雨 liên l衣c: 151/1/5 L衣e"Nqpi"Sw¤p."rj逢運ng 1, qu壱n 11, thành ph嘘 H欝 Chí Minh Ak羽n tho衣i: 093 5445487 Î 081 3148567
Email: huynhhienvinh1996@gmail.com
SWè"VTîPJ"AÉQ"V萎O
09/2019 Î 12/2021 Cao h丑c
A衣i h丑c Bách Khoa TPHCM Î Khóa 2019 K悦 thu壱v"e挨"mj
09/2014 Î 06/2018 A衣i h丑c
A衣i h丑c Bách Khoa TPHCM Î Khóa 2014 K悦 thu壱t ch院 t衣o
QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC
11/2021 - Nay VE&PSE Engineer
MIL Engineering department
Công ty TNHH Techtronic Industries Vi羽t Nam Manufacturing
06/2019 Î 18/2021 Nhân viên thi院t k院 s違n ph育m
Phòng nghiên c泳u và phát tri吋n
Công ty trách nhi羽m h英u h衣n Khuôn chính xác Duy Tân 12/2018 Î 06/2019 Nhân s詠 ti隠o"p<pi
Công ty trách nhi羽m h英u h衣n Khuôn chính xác Duy Tân 05/2018 Î 12/2018 Nhân s詠 ti隠o"p<pi