L 云K"ECO"AQCP
4.3.Phát tri吋n ph亥n m隠m x穎 lý 違pj"x "8k隠 u khi吋n
Trong lu壱p"x<p"p {."pj„o"pijk‒p"e泳u phát tri吋n m瓜t ph亥n m隠o"f́pi"8吋 x穎 lý 違pj"x "8k隠u khi吋n h羽 th嘘ng, truy隠n tín hi羽w"8院p"xk"8k隠u khi吋p"Cfwkpq"8吋 phân lo衣i cà chua.
Ph亥n m隠m có các ch泳e"p<ng sau:
- Camera: th詠c hi羽n các ch泳e"p<pi"jk吋n th鵜 hình 違nh t瑛4"ecogtc."8k隠u ch雨nh pi逢叡ng l丑c màu t瑛違nh và phím ch泳e"p<pi"n逢w"pi逢叡ng l丑c màu. Ngoài ra
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
th飲 này còn hi吋n th鵜 lo衣k"e "ejwc"ucw"mjk"8«"ej衣y thu壱t toán phân lo衣i. - Control & setting: th詠c hi羽n ch泳c p<pi"mk吋m th穎eƒe"e挨"e医w"8亥w"tc"x "8k隠u
ch雨nh giá tr鵜8k隠u ki羽n phân lo衣i.
Hình 4.22 th吋 hi羽n màn hình chính c栄a ph亥n m隠m khi m荏 th飲 Camera. Các
phím và khu v詠c ch泳e"p<pi"pj逢"ucw<
- Phím 1 Î Open camera: Khi b壱t ph亥n m隠m, ph亥n m隠o"8«"m院t n嘘k"8逢嬰c v噂i xk"8k隠u khi吋n Aduino, tuy nhiên tín hi羽u x穎 lý 違nh v磯p"ej逢c"ej衣y. Khi nh医p vào phím 1, n隠n phím s胤e„"o w"8臼 và 2 camera s胤8逢嬰c b壱t.
- Phím 2 Î Run: Khi b壱t camera và ch衣{"oƒ{"vj·"ej逢c"vj吋 phân lo衣i ngay, nh医r"rj o"4"8吋 kích ho衣t quá trình x穎 lý 違nh, n隠n phím 2 s胤e„"o w"8臼 khi kích ho衣t. K院t qu違 phân lo衣i sau khi x穎 lý 違nh s胤 hi吋n th鵜 s嘘 1, 2, 3 荏 v鵜 trí Result chính gi英a.
- Phím 3 Î Stop: Khi mu嘘n t衣m d瑛ng quá trình x穎 lý 違nh, nh医p phím 3 và v逢挨pi"v詠 n隠p"rj o"5"e pi"u胤e„"o w"8臼.
CAMERA 1 CAMERA 2
1 2 3 4 5 6
7 8
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234
- Phím 4 ÎUcxg<"Mjk"e "ejwc"8逢嬰e"d<pi"v違i v壱n chuy吋n ngang qua camera, có th吋 nh医r"rj o"6"8吋 n逢w"違nh t泳c th運i khi nh医p.
- Phím 5 Î Qrgp"kocig<"Vt逢運ng h嬰p mu嘘n ch衣y thí nghi羽m phân lo衣i mà không mu嘘n ph映 thu瓜c vào ph亥n c泳ng h羽 th嘘ng, có th吋 k院t h嬰p vi羽e"n逢w"違nh b茨ng phím 4 và m荏 違pj"8«"n逢w"b茨ng phím 5 lên. 謂nh s胤 hi吋n th鵜 荏 v鵜 trí CAMERA 1.
- Phím 6 ÎNqqm"wr<"Ucw"mjk"8«"o荏違nh 荏 phím 5, nh医r"rj o"8"8吋 ch衣y thu壱t toán phân lo衣i. Mô hình màu HSV s胤 hi吋n th鵜 荏 v鵜 trí CAMERA 2.
- Khu v詠c 7 Î Setting color: là khu v詠e"8k隠u ch雨pj"pi逢叡ng l丑c màu theo mô j·pj"o w"JUX."pi逢叡ng s胤 có 3 thông s嘘 H, S và V và 2 m泳c giá tr鵜 max và min.
- Khu v詠c 8 Î Status: là khu v詠e"n逢w"pi逢叡ng l丑e"o w"8«"8k隠u ch雨nh 泳ng v噂i m厩i camera vì m厩i camera s胤 cho hình 違nh khác nhau.
Hình 4.23 th吋 hi羽n giao di羽n th飲 Control & Setting c栄a ph亥n m隠m v噂i các phím
và khu v詠c ch泳e"p<pi"ej pj"pj逢"ucw<
- Phím s嘘 1: khi nh医p gi英 phío"p {."xcnxg"8k隠u khi吋n xi lanh 1 s胤 kích và gi英 tr衣ng thái. Khi thôi gi英, valve s胤 ng逸t.
- Phím s嘘4<"v逢挨pi"v詠pj逢"rj o"u嘘3"pj逢pi"ƒr"f映ng cho xi lanh 2.
- Phím s嘘5<"v逢挨pi"v詠 phím s嘘 1 và phím s嘘4"pj逢pi"ƒr"f映ng cho xi lanh 3. - Phím R: khi nh医p vào phím này s胤8„pi"pi逸v"8瓜pi"e挨"twpi"e医p li羽u. - Rj o"E<"v逢挨pi"v詠pj逢"rj o"T"pj逢pi"ƒr"f映pi"ejq"8瓜pi"e挨"d<pi"v違i.
- Rj o"N<"v逢挨pi"v詠pj逢"4"rj o"T"x "E"pj逢pi"ƒr"f映pi"ejq"8瓜pi"e挨"zqc{"e医p li羽u.
- Rj o"Z<"v逢挨pi"v詠 pj逢"rj o"T."E"x "N"pj逢pi"ƒr"f映pi"ejq"8flp"ejk院u sáng trong h瓜p 違nh.
- Khu v詠e"'Vjtgujqnf<"8k隠u ch雨nh giá tr鵜 8k隠u ki羽n phân lo衣i. Vì mô hình phân lo衣i cà chua thành 3 lo衣k"p‒p"piq k"2'"x "322'"o w"8臼 thì s胤 có 2 biên giá tr鵜 荏 gi英a. Có th吋 hi吋u là t雨 l羽o w"8臼 min và max c栄a lo衣i 2
Hu nh Hiあn Vinh - 1970234