Mô hình màu RGB và HSV [27]

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị tự động phân loại cà chua theo màu sắc (Trang 51 - 54)

L 云K"ECO"AQCP

4.2.1.Mô hình màu RGB và HSV [27]

4.2. X穎 lý hình 違nh

4.2.1.Mô hình màu RGB và HSV [27]

4.2.1.1.Mô hình màu RGB [27]

M瓜v"o w"vtqpi"o»"j·pj"o w"TID"8逢嬰c mã hóa b茨ng cách s穎 d映ng ba thành ph亥p<"8臼 (R), xanh lá (G) và xanh f逢挨pi (B). Nó là m瓜t b違ng ph嘘i màu s穎 d映ng nguyên t逸c ho衣v"8瓜ng c栄a m逸v"pi逢運i, t泳e"n "8瓜 nh衣y c栄a ba lo衣i t院 bào hình nón trong võng m衣e"8嘘i v噂i quang ph鰻 ánh sáng c映 th吋0"Fq"8„."eƒe"o w"e„"vj吋 nhìn th医{"8逢嬰c có th吋 8逢嬰c tái t衣o b茨pi"eƒej"vj‒o"eƒe"e逢運pi"8瓜 khác nhau c栄a ánh sápi"8臼, xanh l映c và xanh lam. Khái ni羽o"TID"8逢嬰c s穎 d映ng r瓜ng rãi trong các thi院t b鵜 hi吋n th鵜 và máy 違nh khi院n mô hình màu này tr荏 nên c亥n thi院t cho h亥u h院t các 泳ng d映pi"8欝 h丑a máy tính.

Hu nh Hin Vinh - 1970234

Không gian RGB có th吋8逢嬰e"j·pj"fwpi"f逢噂i d衣ng m瓜t kh嘘i l壱r"rj逢挨pi"vtqpi" h羽 t丑a 8瓜 Descartes (Hình 4.11). O w"8gp"p茨m 荏 g嘘c t丑c"8瓜 trong khi màu tr逸ng n茨m 荏i„e"ejfiq"8嘘i di羽n. Ph亥n còn l衣i c栄c"eƒe"8雨pj"8衣i di羽p"ejq"eƒe"o w"e挨"d違p"*8臼, l映c và lam) và các màu ph映 (l映e"nco."x pi"x "8臼 v逢挨k+0"Eƒe"vj pj"rj亥p"8逢嬰c hi吋u là các s嘘 nguyên không d医u trong ph衣m vi 岷ど にのの峅, chính xác là ph衣m vi giá tr鵜 c栄a m瓜t d{vg"8挨p0

Ü 姶w"8k吋m [26]:

- Không c亥n chuy吋p"8鰻k"8吋 hi吋n th鵜vj»pi"vkp"vt‒p"o p"j·pj."x·"n#"fq"p {."p„"8逢嬰c eqk"n "mj»pi"ikcp"o w"e挨"d違n cho nhi隠u 泳ng d映ng khác nhau.

- A逢嬰c s穎 d映ng trong hi吋n th鵜 video vì thu瓜c tính quy n衣p. - A逢嬰c coi là h羽 th嘘ng tính toán th詠c t院.

Ü Pj逢嬰e"8k吋m [27]:

- Không tr詠c quan cho vi羽c gi違i thích c栄c"eqp"pi逢運i - Các thu瓜e"v pj"8瓜ej„k"x "8瓜 s逸c không tách bi羽t

- Kho違ng cách Euclid không th吋8逢嬰c áp d映pi"8吋 ghi l衣i s詠 khác bi羽t v隠 màu s逸c m瓜t cách chính xác

- T医t c違 các thành ph亥n có m嘘k"v逢挨pi"swcp"ecq"x噂i nhau. - Nh衣y c違m v噂i s詠vjc{"8鰻i ánh sáng và nhi宇u sáng 4.2.1.2.Mô hình màu HSV [27]

Mô hình HSV s穎 d映ng 3 thành ph亥p"8吋zƒe"8鵜nh màu: màu s逸e"*J+."8瓜 bão hòa (S) và giá tr鵜 *X+0"A„"n "o瓜t không gian màu s逸c theo c違m nh壱n g亥p"pj逢"8欝ng nh医t v逢挨pi"swcp"v嘘t v噂i c違m giác màu s逸c c栄c"eqp"pi逢運i. Thành ph亥n màu s逸e"*J+"8衣i di羽n cho m瓜t màu th詠c, ví d映<"8臼, vàng, l映c, l映e"nco."nco."8臼 v逢挨k."x0x0"Ikƒ"vt鵜 thu亥n túy c栄a nó ch泳a các màu chính, màu ph映 và h厩n h嬰p tuy院n tính gi英a các c員p li隠n k隠 c栄a chúng. Là m瓜v"vj逢噂e"8q"x壱t lý, màu s逸e"e„"nk‒p"swcp"8院p"d逢噂c sóng ánh sáng. Thành ph亥p"8瓜 bão hòa (S) th吋 hi羽p"8瓜 tinh khi院t c栄a màu s逸e0"P„"ejq"rjfir"8q"n逢運ng m泳e"8瓜 màu th詠c b鵜 pha loãng b荏i màu tr逸ng. Ph亥p"vt<o"m‒pj"U"vj医p t衣o ra màu xám trong khi ph亥p"vt<o"ecq"v衣q"tc"o w"8壱m. Gi違m S (kh穎d«q"j”c+"v逢挨pi"泳ng v噂k"v<pi" 8瓜 tr逸ng. Thành ph亥n giá tr鵜 (V) là m瓜v"v逢挨pi"v詠 c栄c"8瓜 uƒpi0"P„"8q"n逢運ng s詠 khác

Hu nh Hin Vinh - 1970234

bi羽t c栄a màu s逸c th詠c v噂k"o w"8gp."v泳e"n "p<pi"n逢嬰ng b茨ng không. Gi違m V (m医t giá) v逢挨pi"泳ng v噂k"v<pi"8瓜8gp0

Hình 4.12 Mô hình HSV [27]

Không ikcp"o w"JUX"8逢嬰c thi院t k院pj逢"o瓜t bi院n d衣ng c栄a kh嘘i màu RGB. Nói cách khác, HSV là m瓜t h羽 t丑c"8瓜 khác mô t違 mô hình RGB (Hình 4.12+0"JUX"8逢嬰c bi吋u di宇n v隠 m員t hình h丑c là m瓜t hình nón l映c giác (hexcone). Thu壱t ng英 hexcone 8逢嬰c Smith [24] s穎 d映ng trong bài báo g嘘c c栄a ông. Tr映c tung trung tâm (tr映c màu xám) c栄a hình l映e"ikƒe"v逢挨pi"泳ng v噂k"8逢運ng chéo chính c栄a kh嘘i màu. Nó ch泳a các màu achromatic (xám). Giá tr鵜*X+"vjc{"8鰻i d丑c theo tr映c màu xám t瑛o w"8gp"荏 m泳c t嘘i thi吋w"8院n màu tr逸ng 荏 m泳c t嘘k"8c0"ëv"pj医t m瓜t trong s嘘 R; G ho員c B b茨ng V và không có giá tr鵜 nào l噂p"j挨p0"Eƒe"o員t c逸t ngang c栄a hình l映c giác là các hình l映c giác e„"m ej"vj逢噂c khác nhau. Khi giá tr鵜 *X+"vjc{"8鰻k."m ej"vj逢噂c c栄a các hình l映c giác e pi"vjc{"8鰻i. M厩i cái l噂p"j挨p"eƒk"vt逢噂c khi chuy吋n t瑛o w"8gp"ucpi"o w"vt逸ng. M員t c逸v"v逢挨pi"泳ng v噂k"o w"8gp"ik違m xu嘘ng m瓜v"8k吋m. C員p Hue (H) và saturation (S) ch雨 8鵜nh m瓜v"8k吋m trong hình l映c giác. S逸e"8瓜 (H) là m瓜v"8衣k"n逢嬰pi"vt”p0"P„"8逢嬰c hình dung b荏i góc xung quanh tr映c màu xám. Theo b嘘 c映c c鰻8k吋n, どソn "8臼, はどソ là vàng, なにどソ là xanh l映c, なぱどソ là l映c lam, にねどソ là xanh lam và ぬどどソ n "8臼 v逢挨k0"A瓜 bão hòa (S) là kho違ng cách t瑛 tr映c màu xám d丑c theo tr映e"jq pj0"A„"n "o瓜v"8衣k"n逢嬰ng v逢挨pi"8嘘i. S c詠e"8衣k"v逢挨pi"泳ng v噂i kho違ng cách xa nh医t có th吋 t衣k"J"8«"ejq0"O瓜t 8k吋m có S c詠e"8衣i n茨m trên biên c栄a l映c giác. Hue (H) có giá tr鵜 mj»pi"zƒe"8鵜nh và 8瓜 bão hòa (S) b茨ng 0 d丑c theo tr映c màu xám.

¬ 姶w"8k吋m [26]:

- Tr詠e"swcp"j挨p"x噂i m逸v"pi逢運i.

Hu nh Hin Vinh - 1970234

thì giá tr鵜J"vjc{"8嘘i r医t ít so v噂i RGB. ¬ Pj逢嬰e"8k吋m [26]:

- Nh衣y c違m v噂k"8瓜 l羽ch giá tr鵜 c栄a RGB và s詠 không 鰻p"8鵜nh c栄a màu s逸c. 4.2.1.3.Kt lun

X·"逢w"8k吋m c栄a mô hình HSV ít nh衣y c違m v噂k"8瓜uƒpi"vjc{"8鰻i nên s胤 phù h嬰p j挨p"mjk"f́pi"vtqpi"nw壱p"x<p"p {"x·"xk羽c b嘘 trí ánh sáng khi ch院 t衣o không chu育n, ngu欝n sáng s胤 ti隠p"p‒p"8瓜 sáng và màu sáng không chính xác.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị tự động phân loại cà chua theo màu sắc (Trang 51 - 54)