CHƯƠNG 5 : SỰ KẾT NỐI CÁC THÀNH PHẦN TRÊ NÔ TÔ
5.4. Những ứng dụng trong xe
Hệ thống tổng thể của xe có thể được chia thành bốn miền hoặc khu vực chức năng theo quan điểm hoặc điện / điện tử:
Hệ thống truyền lực
Khung xe
Nội thất và
Viễn thông
Trong các lĩnh vực truyền động và khung gầm, các ứng dụng về thời gian thực được nhấn mạnh. Trong lĩnh vực nội thất, trọng tâm chính là các khía cạnh ghép kênh trong mạng. Trong lĩnh vực viễn thơng thì chủ yếu là việc các ứng dụng đa phương tiện và thơng tin giải trí được kết nối.
5.4.1. Ứng dụng thời gian thực
Việc kết nối các hệ thống này đã hình thành một nhu cầu thiết yếu đó là khả năng thực hiện của hệ thống truyền thơng. Điển hình là các quy trình đồng bộ trục khuỷu hoặc các quy trình thực hiện với khung thời gian cố định sẽ thực hiện với khoảng thời gian là vài mili giây. Nếu một hệ thống thực hiện với một khung thời gian được chỉ định thì nó được xem như là có khả năng về thời gian thực (ví dụ: thời gian
đánh lửa phải được tăng lên trong bộ Motronic khi có u cầu từ hệ thống kiểm sốt lực kéo để giảm mơ-men xoắn và vì vậy tránh khỏi được sự trượt của bánh xe).
Các hệ thống truyền động và khung gầm được phân bổ cho lớp C. Chúng yêu cầu tốc độ truyền nhanh để đảm bảo hành vi thời gian thực được yêu cầu cho các ứng dụng này. Họ cũng đưa ra yêu cầu dung sai đáng kể. Những yêu cầu này được đáp ứng bởi việc điều khiển biến cố mạng CAN với tốc độ truyền 500 kBaud (CAN tốc độ cao)
Ví dụ:
Hệ thống quản lý động cơ (Motronic hoặc điều khiển điện tử
Diesel EDC)
Điều khiển hộp số
Hệ thống chống bó cứng phanh, ABS
Kiểm sốt động lực học của xe (ví dụ: chương trình cân bằng
điện tử, ESP)
Hệ thống kiểm sốt khung gầm (ví dụ: điều khiển thân chủ động,
ABC)
Hình 5.3 : Tên miền tổng thể trong hệ thống xe 5.4.2. Ứng dụng ghép kênh
Ứng dụng ghép kênh phù hợp để kiểm soát và điều chỉnh các thành phần trong thân xe và khu vực điện tử tiện nghi và tiện lợi (lớp B), chẳng hạn như
Hiển thị
Thắp sáng
Ủy quyền truy cập chống trộm
Thiết bị cảnh báo
Điều hòa
Điều chỉnh ghế và gương
Mô-đun cửa (đơn vị cửa sổ điện, điều chỉnh gương cửa)
Cần gạt nước cho kính chắn gió
Điều chỉnh đèn pha
Các yêu cầu về tốc độ truyền tải không cao đối với các hệ thống loại B như đối với các hệ thống loại C. Vì lý do này, CAN tốc độ thấp với tốc độ truyền 125 kBit / s
hoặc dây đơn CAN với 33 kBit / s, có thể được sử dụng.
Nếu các yêu cầu tốc độ truyền giảm xuống dưới 20 kBit / s, mạng LIN chi phí thấp được sử dụng thường xuyên hơn. Các ứng dụng chủ yếu trong lĩnh vực cơ điện tử; ví dụ là việc chuyển thơng tin bật tắt hoặc kích hoạt bộ truyền động.
5.4.3. Mạng đa phương tiện
Các ứng dụng truyền thông di động kết hợp các thành phần như
Hệ thống âm thanh xe hơi
Bộ đổi đĩa CD
Hệ thống định vị
Hệ thống thông tin điều khiển
Điện thoại
Hệ thống video
Dữ liệu giọng nói thu được
Internet, thư điện tử
Camera lùi
Việc kết nối các thành phần này cho phép nó hiển thị một số ứng ở một vị trí trung tâm hoặc màn hình trung tâm. Quy trình vận hành này được tiêu chuẩn hóa và do đó các thơng tin trạng thái có thể được tóm tắt và hiển thị rõ. Vì vậy việc mất tập trung khi lái xe sẽ được giảm.
Phải phân biệt giữa dữ liệu điều khiển và dữ liệu âm thanh / video trong mạng đa phương tiện. Tốc độ truyền lên tới 125 kBit / s là đủ cho các tác vụ điều khiển (chẳng hạn như điều khiển kênh CD), nghĩa là có thể sử dụng đường truyền CAN tốc độ thấp. Việc truyền trực tiếp dữ liệu âm thanh hoặc video đòi hỏi tốc độ truyền cực cao hơn 10 MBit / s. Mạng MOST được sử dụng cho mục đích này.