K-CAN chịu trách nhiệm liên lạc với các thành phần có tốc độ truyền dữ liệu thấp. K-CAN cũng được liên kết với các hệ thống đường truyền khác thông qua mô- đun cổng trung tâm(ZGM). Một số bộ điều khiển do K-CAN đảm nhiệm vẫn có mặt của đường truyền LIN và đường truyền CAN phụ. K-CAN có tốc độ truyền dữ liệu 100kbit/s và bao gồm 2 lõi xoắn( hai dây xoắn). K-CAN có khả năng được vận hành như mộ đường truyền 1 lõi trong trường hợp bị lỗi
7.1.2. CAN thân xe 2: K-CAN 2
K-Can 2 chịu trách nhiệm liên lạc với các bộ điều khiển với tốc dộ truyền dữ liệu cao. K-CAN 2 cũng được liên kết với các hệ thống đường truyền khác thông qua mô-dun cổng trung tâm (ZGM). Một đường truyền LIN được kiết nối như một đường truyền phụ trên tất cả các đớn vị điều khiển trong K-Can . K-Can2 có tốc độc truyền dữ liệu 500kbit/s và bao gồm 2 lõi xoắn
PTCAN kết nối hệ thống điều khiển động cơ với bộ điều khiển hộp số, nhưng cũng kết nối các hệ thống trong lĩnh vực an toàn và hệ thống hỗ trợ người lái.. PT- CAN có tốc độ truyền dữ liệu là 500knit/s và bao gồm 2 lõi xoắn
7.1.3. CAN hệ thống động lực 2 : PT-CAN 2
Pt-can 2 được sử dụng như một chức năng dự phòng cho pt-can trong khu vực hệ thống điều khiển động cơ và cũng chuyển tín hiệu dến mô-đun điều khiển bơm nhiên liệu. Pt-can2 có tốc độ truyền dữ liệu 500kbit.s và bao gồm 2 lõi vói một dòng wake-up bổ sung.
7.2. Chẩn đoán CAN
7.2.1. Điều kiện để chẩn đoán
- Kiểm tra điện áp( máy đo xung) : Điều kiện tiên quyết để kiểm tra điện áp là ac-quy phải được kết nối và đánh lửa phải được bật.
- Đo điện trở: Trước khi đo điện trở, mẫu thử phải được khử điện. Ắc-quy phải được ngắt kết nối để đảm bảo điều này. Đợi 3 phút cho đến khi tất cả các tụ điện đã xã hoàn toàn.
7.2.2. Đo xung
Ý tưởng để xem việc đường truyền CAN có hoạt động tốt hay không tốt, người ta phải có khả năng quan sát thông tin liên lạc trên đường truyền. Chúng ta không cần phải phân tích các bit riêng lẽ; mà chỉ cần xem xét đường truyền CAN có hoạt động hay không. Dùng máy đo xung để kiểm tra đường truyền
Khi đo điện áp giữa đường truyền CAN thấp( hoặc CAN cao) với đất, chúng ta sẽ nhận được tín hiệu hình chữ nhật theo dãy điện áp sau:
CAN thân xe
CAN thấp với đất : Umin= 1 V và Umax=5 V CAN cao với đất : Umin= 0 V và Umax= 4 V
Những giá trị này là những giá trị xấp xỉ và có thể khác nhau vài trăm mV bởi vì nó phụ thuộc tải đường truyền.
Cài đặt máy đo xung cho việc đo của K-CAN
CH1: đầu dò 1, phạm vi 2V/div ( độ nhạy); khớp nối DC CH2: đầu dò 2, phạm vi 2V/div ( độ nhạy); khớp nối DC Thời gian : 50 µs/div
Hình 7.1 : Đo đạc CAN thân xe : CH1 CAN CAN hệ thống động lực
CAN thấp với đất : Umin= 1.5 V và Umax=2.5 V CAN cao với đất : Umin= 2.5 V và Umax= 3.5 V
Những giá trị này là những giá trị xấp xỉ và có thể khác nhau vài trăm mV bởi vì nó phụ thuộc tải đường truyền.
Cài đặt máy đo xung cho việc đo của K-CAN
CH1: đầu dò 1, phạm vi 2V/div ( độ nhạy); khớp nối DC CH2: đầu dò 2, phạm vi 2V/div ( độ nhạy); khớp nối DC Thời gian : 10 µs/div
Hình 7.2 : Đo đạc CAN hệ thống động lực : CH1 CAN thấp, CH2 CAN cao 7.2.3. Quy trình đo kiểm điện trở
Quy trình kiểm tra điện trở
- Ngắt điện đường truyền CAN.
- Đo kiểm giữa hai đầu CAN thấp và CAN cao.
- Giá trị đo thực tế sẽ khác giá trị tham chiếu vài Ohms.
CAN thân xe
Không có việc đo kiểm điện trở nào có thể xác định trên đường truyền CAN thân xe được, bởi vì điện trở thay đổi tùy thuộc vào logic chuyển mạch bên trong các các bộ điều khiển.
PT-CAN, F-CAN
Để ngăn phản xạ tín hiệu, 2 trạm sử dụng đường truyền CAN (tại điểm cực của mạng CAN hệ thống truyền động) với mỗi 120 Ohms được thiết lập. Hại điện trở được đấu song song và tạo thành điện trở tương đương 60 Ohms. Khi tắt điện áp cung cấp, điện trở tương đương này có thể được đo giữa các dòng dữ liệu. Ngoài ra, các điện trở riêng lẻ có thể được kiểm tra độc lập với nhau.
Ngắt kết nối thiết bị điều khiển truy cập khỏi đường truyền. Sau đó đo điện trở trên đầu nối giữa 2 đường CAN cao và CAN thấp.
Chú ý!
Không phải tất cả các xe ô tô đều có điện trở kết thúc trên đường truyền CAN. Tra sơ đồ mạch điện để kiểm tra xem ô tô có điện trở kết thúc hay không!
Mạng CAN không hoạt động
Nếu CAN thân xe hoặc đường truyền dữ liệu CAN hệ thống động lực không hoạt động, có thể xảy ra đoản mạch hoặc hở mạch trên đường dây CAN thấp/ CAN cao. Ngoài ra , một bộ điều khiển có thể bị lỗi.
Quy trình sau đây được khuyến nghị để phân tích nguyên nhân gây ra lỗi: - Ngắt kết nối lần lượt các bộ chấp hành trên đường truyền CAN cho đến khi tìm
thấy lỗi( trên bộ điều khiển X).
- Kiểm tra đường truyền của bộ điều khiển X, xem là đoản mạch hay hở mạch. - Nếu có thể, kiểm tra bản thân của bộ điều khiển X
- Tuy nhiên, quy trình này chỉ có thể thành công nếu đường truyền CAN của bộ điều khiển X bị ngắn mạch. Nếu bản thân đường truyền CAN ngắn mạch, phải xem xét toàn bộ sơ đồ mạch điện.
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh
[1] Konrad Reif Ed, Bosch Professional Automotive Information, “Automotive Mechatronics”.
[2]James F. Kurose, Keith W. Ross, Addison Wesley, “Networking: a top- down approach featuring theInternet”, 2012
[3] William Stallings, Pearson Prentice Hall 2007,“Data and Computer