Phương pháp xác định đối tượng

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG MẠNG CAN TRÊN Ô TÔ 0942909480 (Trang 75 - 81)

CHƯƠNG 3 : BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ

3.5. Phần mềm điều khiển

3.5.8. Phương pháp xác định đối tượng

Như một lời giới thiệu, hình 3.31 cho thấy các đường cong 1-2 US và 2-1 DS cho một chương trình lái xe.

Hình 3.30 : Đường cong 1-2 của Mỹ

Các chu kỳ sang số được hiển thị trong hình 3.31, mở rộng hệ thống này cho các chương trình lái xe khác nhau từ siêu tiết kiệm (XE) đến siêu thể thao (XS). Họ cho thấy rõ rằng điểm sang số trong chương trình lái xe thể thao làm cho tốc độ xe cao hơn hoặc tốc độ động cơ cao hơn và do đó đạt được hiệu suất sử dụng tối ưu của hiệu suất động cơ.

Hình 3. 31: Đường cong với một số chương trình lái xe 1-2

Để chọn chu trình sang số, sử dụng loại trình điều khiển và tổng điện trở chạy, trước tiên chúng cần được ghi lại và đánh giá một lần. Tổng quan cấu trúc điều khiển

ô tô được thể hiện ở hình 3.32 phục vụ cho mục đích này.

Hình 3.32 : Cấu trúc tổng thể của việc điều khiển xe

Một mặt, các biến số xác định phương tiện và trạng thái của nó :

 Bảng điều khiển sự truyền dẫn (TCP)

 Việc truyền dẫn của bản thân

 Động cơ

 Vị trí chân ga

 Các biến số của ơ tơ ( ví dụ : tốc độ xe, tốc độ bánh xe,vv)

Mặt khác, có các biến số rất quan trọng đối với lựa chọn điểm sang số:

 Phong cách lái.

 Tình huống lái.

Điều này được làm rõ hơn với cấu trúc giao diện tổng thể mới, được sắp xếp cho việc lựa chọn thiết bị trong hình 3.33. Mỗi biến này sau đó được chia thành các giá trị con khác nhau.

Hình 3.33 : Tổng quan cấu trúc của việc lựa chọn số

Đánh giá loại trình điều khiển xác định xem phong cách lái xe hiện tại là mang tính kinh tế hay thể thao. Xác định loại trình điều khiển như đặc trưng trong hình 3.34 để có thể được hiển thị cho mục đích này.

Hình 3.34: Xác định phong cách lái

Đánh giá phong cách lái việc bởi nhận dạng đồi núi (dựa trên lực cản chạy xe), phân biệt giữa các loại lái lên dốc và xuống dốc khác nhau với phân bổ sau (Hinh 3.35): B0 xuống dốc dạng 2 B1 xuống dốc dạng 1 B2 ở đỉnh đồi B3 lên đồi dạng 1 B4 lên đồi dạng 2

Hình 3.35: Sự nhận dạng đồi

Tiếp theo là xác định tình huống lái xe (hình 3.36)

Hình 3.36 : Tình huống lái xe

Tiêu chí về tỉ lệ (RC)

Loại trình điều khiển và tình huống lái xe tạo thành một trong ba tiêu chí về tỷ lệ (RC), tất cả đều thể thiện các chức năng khác nhau.

Loại trình điều khiển RC

Loại trình điều khiển RC đưa ra đề xuất thiết bị bằng cách sử dụng chu trình sang số, tùy thuộc vào loại trình điều khiển có liên quan. Do đó, trình điều khiển đóng

vai trị là nhà cung cấp các tỷ lệ (RS).

Loại trình điều khiển RC tắt nhanh.

RC tắt nhanh sẽ ngăn chặn tăng số nếu ‘Tắt nhanh’ được phát hiện, tức là chống sang số (USP, DSP) diễn ra.

RC TCP

RC TCP thay đổi thứ tự ưu tiên của nhà cung cấp tỷ lệ theo hoạt động của bảng điều khiển truyền hộp số (TCP). Một lựa chọn RC thích ứng với tình huống thay đổi (SS) diễn ra.

Tóm lại

Các tính năng sau đây có thể được tóm tắt cho chiến lược lái xe thích ứng hướng đến đối tượng:

 Xác định chu kỳ của thiết bị

 Xem xét các lệnh điều khiển xe, tình trạng xe, tình hình lái xe

 Phù hợp với loại trình điều khiển (tính thể thao)

 Phần chia thành các chương trình lái xe tĩnh và động

 Cài đặt trước tự động và bằng tay

 Thủ tục ưu tiên, linh hoạt

 Xác định cấu trúc đối tượng

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG MẠNG CAN TRÊN Ô TÔ 0942909480 (Trang 75 - 81)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(160 trang)
w