Văn bản sau đây đề cập đến các chức năng giám sát quan trọng nhất trong hệ thống điều khiển truyền dẫn:
Giám sát van điện từ :
Các điều kiện sau đây được áp dụng để giám sát van điện từ trong một hệ thống điều khiển hộp số:
Hoạt động trong chế độ PWM,
Chức năng bật / tắt thay thế (100% / 0% PWM),
PWM với tần số cơ bản 1 kHz,
Tỷ lệ xung không phụ thuộc vào điện áp cung cấp,
Nhảy từ khoảng 95% đến 100% trong chế độ PWM,
Analog phản hồi cho chuẩn đoán, tách riêng các trạng thái “on”
Điều kiện thử nghiệm chung: điện áp pin ≥ ngưỡng (7 V)
Phát hiện lỗi theo Bảng 4
Bảng 3.4: Giám sát các van điện từ
PMW SCGO CG O SCP 0 - HW HW - 0..5 - SW SW - 5..95 - SW SW SW 95...100 - - - SW 100 HW - - HW Key: PMW Điều chế độ rộng xung
SCGO Chập âm hoặc hở mạch
SCG Chập âm
O Hở mạch
SCP Chập dương
HW Chuẩn đoán với phần cứng
SW Chuẩn đoán phần mềm
Một phương pháp khác cho giám sát van điện từ là đánh giá ISIG. Phương pháp này dùng để theo dõi đặc tính điện áp ở van điện từ và đánh giá sự sụt giảm áp (UISIG) xảy ra khi cuộn dây hoạt động(Hình 3.37). Mục tiêu ở đây là giám sát chức
năng của van bật / tắt. Vì điện áp rơi chỉ rất nhỏ và rất ngắn (tISIG), nên sự đánh giá
Hình 3.37: Đặc tính của tín hiệu ISIG
UISIG:Sụt áp
tISIG: Khoảng thời gian sụt áp
Giám sát điều áp
Bộ điều áp phải được theo dõi vĩnh viễn vì chức năng của nó rất quan trọng đối với chức năng hộp số.
Kiểm tra chương trình hoạt động
Kiểm tra chương trình hoạt động (PRC) đảm bảo rằng các sự cố sau được phát hiện:
Nhầm lẫn thành phần
Sự thực hiện hai lần một mã cho các bộ phận
Lướt qua các mã phải thực hiện
Mỗi mô-đun hoặc mỗi phần mã liên quan đến an tồn phải có điểm kiểm tra ở đầu và cuối để đảm bảo chạy chính xác với xác suất gần như tuyệt đối. Các số đại diện cho mơ-đun có liên quan (chức năng hoặc quy trình) và phạm vi từ 0 đến 9. Thuật tốn tổng kiểm tra (quy trình MISR) đảm bảo theo đúng thứ tự.
Mỗi dữ liệu tham khảo (cứ sau 10, 20 và 30 ms tham chiếu) có một điều tra viên riêng và đưa ra câu trả lời riêng. Điểm được kiểm tra cuối cùng trong phần PRC phải được theo sau bởi một quá trình kiểm tra hồn chỉnh, trong đó tạo ra câu trả lời phần PRC có liên quan với sự trợ giúp của các giá trị hiệu chỉnh. Các câu trả lời một phần được XOR và tạo thành câu trả lời hoàn chỉnh của PRC cho giao tiếp câu hỏi /
câu trả lời. Câu hỏi hiện tại đóng vai trị là biến đầu vào vào PRC (hay chính xác hơn là vào từng phần của PRC), tức là, chương trình chạy được theo dõi trên cơ sở phụ thuộc câu hỏi. Một hình thức giả phải mơ phỏng các điểm được giám sát PRC trong giai đoạn khởi tạo vì các điểm này khơng được chạy trong q trình khởi tạo.
Nếu lỗi xảy ra trong PRC, tức là được phát hiện, phản hồi của phần hồn chỉnh khơng chính xác của PRC được hình thành, phần này khiến phản hồi hồn chỉnh khơng chính xác được gửi đến mơ-đun giám sát (cơ quan giám sát trong ASIC bên ngồi, xem thêm phần có tiêu đề là ASIC). Điều này làm tăng bộ đếm lỗi của nó thêm 1 (Phản hồi hồn chỉnh khơng có lỗi dẫn đến giảm nội dung bộ đếm lỗi tối thiểu 0). Mơ-đun giám sát tắt các giai đoạn của trình điều khiển khi đạt đến nội dung bộ đếm lỗi là 5 và bắt đầu thiết lập lại ở nội dung bộ đếm lỗi là 7.