Cấp sóng Điều kiện chuyển tốc độ theo năng
lượng sóng RAW
Tốc độ tàu thay đổi theo năng lượng sóng
I RAW1 ≤ 0,0002 Chạy ở cấp sóng 1
II 0,0002 ≤ RAW2≤ 0,0006 Chạy ở cấp sóng 2 III 0,0006 ≤ RAW3≤ 0,001 Chạy ở cấp sóng 3 IV 0,001 ≤ RAW4 ≤ 0,0016 Chạy ở cấp sóng 4 V 0,0016 ≤ RAW5 0,0026 ≤ Chạy ở cấp sóng 5 4.3. Bài toán tính tốc đ tàu theo cấp sóng ộ
4.3.1. Đặt bài toán
Nhằm trình bày cách tính tốc độ theo cách tiếp cận mới đó là tính tốc độ tàu từ kích thước mô hình Kết quả tính sẽ được ứng dụng cho nhiều bài toán khác nhau. Cụ thể, áp . dụng cho bài toán điều khiển tốc độ tàu theo năng lượng sóng.
Theo cách tính cũ thì căn cứ vào tính toán hệ số béo thể tích của tàu [15]. Cụ thể:
Đi tính hệ số béo thể tích rồi từ đó tra theo đồ thị hình 4.5. Ứng với hệ số béo thể tích và với chiều cao sóng sẽ cho giá trị tốc độ của tàu. Hệ số béo thể tích được tính như sau:
ρ δ = LxBxTxD
Trong đó, D lượng chiếm nước, L chiều dài tàu, B chiều rộng tàu, T chiều chìm tàu, ρ mật độ của nước.
Hình 4.5: Ảnh hưởng chiều cao sóng đến tốc độ tàu (nguồn: [15]) 4.3.2. Cơ sở lý thuy t ế
Cách tiếp cận mới: Căn cứ vào kích thước tàu để xác định tốc độ theo từng cấp sóng (xét cho trường hợp 5 cấp sóng). Giả sử tốc độ đặt của tàu theo mô hình tàu CS2 là 15 hải lý/giờ tương đương 7,71m/s. Vậy căn cứ đặc tính được miêu tả trên hình 4.6 là tổng hợp các số liệu thực nghiệm trên các tàu A và B, trong đó có thể thấy mức độ ảnh hưởng của sóng đối với tốc độ tàu. Các số I, II, III, IV là hướng tới của sóng gió và có các đặc điểm như sau:
Hình 4.6: Ảnh hưởng của cấp sóng gió tới tốc độ tàu (nguồn: [7]) + Cấp sóng gió càng lớn tốc độ giảm càng nhiều. + Cấp sóng gió càng lớn tốc độ giảm càng nhiều.
+ Tỷ lệ chiều dài trên chiều rộng của tàu càng nhỏ thì tốc độ giảm càng lớn. + Hướng sóng gió đến từ phía mũi (I) và 2 bên mạn (II) làm giảm tốc độ lớn nhất. + Khi chịu sóng gió từ phía lái (IV), gió dưới cấp 4 5 tốc độ có tăng nhẹ, nếu sóng gió - vượt qua cấp 5 6 thì tốc độ bắt đầu giảm.-