2.2 .Phương án làm sạch phần cuống
2.4. Phân loại trái dừa
Sau khi đánh giá được chất lượng trái dừa, dừa sẽ được đưa đến bộ phận phân loại. Tham khảo cơ cấu phân loại của các hệ thống phân loại nông sản như cam, chanh, chanh dây, bưởi,… chúng tơi có 3 ý tưởng để áp dụng vào bộ phận phân loại dừa.
2.4.1. Băng tải và khí nén
Nguyên lý: Bộ phận đánh giá chất lượng sẽ cho ra tín hiệu trái dừa loại 1, 2 và 3 tương ứng với đạt chất lượng, kiểm tra lại và không đạt chất lượng. Băng tải sẽ đưa trái dừa đến xi lanh 1 hoặc 2 hoặc 3, tại đây đều có cảm biến NPN nhằm mục đích phát hiện vị trí trái dừa. Bộ xử lý phát tín hiệu cho xi lanh đi ra để đẩy trái dừa vào giỏ phân loại như sơ đồ hình 2.16
Hình 2.16: Sơ đồ sử dụng băng chuyền và xi lanh để phân loại dừa
Ưu điểm: Dễ dàng lắp đặt, thay thế và sửa chửa.
Nhược điểm: Chi phí đầu tư cao, vì phải lắp đặt thêm một băng tải riêng để phân loại.
2.4.2. Sử dụng tay gắp
Ý tưởng sử dụng tay gắp để phân loại trái dừa dựa trên cơ cấu tay gắp hàng, tay gắp phân loại táo. Nhận được tín hiệu của bộ xử lý, tay gắp sẽ di chuyển trái dừa đến đúng giỏ phân loại như hình. Tuy nhiên, chi phí đầu tư cho tay gắp sẽ lớn và nó sẽ làm cho khơng gian làm việc của hệ thống chiếm diện tích lớn.
Hình 2.17: Sơ đồ sử dụng tay gắp để phân loại dừa
2.4.3. Mâm xoay
Sử dụng cơ cấu mâm xoay quanh một trục cố định để phân loại trái dừa là một ý tưởng tối ưu nhất, vì khơng gian làm việc của cơ cấu rất nhỏ, cơ cấu truyền động đơn giản dễ dàng lắp đặt và sửa chữa như hình
Hình 2.18: Sơ đồ sử dụng mâm xoay để phân loại trái dừa
Nhóm chúng tơi sẽ lựa chọn và kết hợp các ý tưởng ở các bộ phận dựa vào đặc điểm, khả năng vận hành, lắp đặt, bảo trì và kinh tế như sau: