Ghi chú: 1: Động cơ
2: Dây đai
3: Trục cơng tác
Vì vỏ xung quanh trái dừa nhẵn bóng, vì vậy việc tách nước và làm sạch vết bẩn trên vỏ sẽ dễ dàng hơn làm sạch cuống. Lực lau để tách nước và vết bẩn xung quanh trái dừa là:
0t
Công suất để làm sạch phần cuống trái dừa:
䚨 000 000䚨 0 䚨 䚨 Vận tốc làm sạch của lau: 0000t 0000300 䚨 Với 300 ịt tú
Cơng cần thiết của động cơ để làm sạch phần cuống trái dừa
Trong đó:
t 0 䚨: Hiệu suất của bộ truyền bánh răng trụ
(3.26)
(3.27)
(3.28)
t
Số vịng䚨 0 䚨
quay sơ bộ:
Trong đó: Chọn độngh
Thỏa mãn điều kiện,
đt t Số vòng quay qua trục lau:
tà ht 0
3 䚨 ịt tú
Cơng suất trên trục lau:
tà 䚨 t t 0 䚨 0 䚨 0 䚨 0 䚨 0 䚨 䚨ⓗ
Momen trên trục lau:
tà 䚨 0 䚨 0 30 䚨 䚨 t Lực lau thực tế: tà ttà 0 3 t 3.2. Tính tốn băng chuyền xích 3.2.1. Chọn loại xích
Vì tải trọng nhỏ và va đập nhẹ nên chọn xích con lăn
3.2.2. Chọn sốh răng đĩa xích (3.30) (3.31) (3.32) (3.33) (3.34) (3.35)
32
t
Số răng đĩa xích bị tải:
h t 0 t 3.2.3. Xác định số bước xích
Cơng suất tính tốn, theo cơng thức 5.5, trang 83, sách [5] Hệ số răng 0 0 䚨 3 Hệ số vòng quay (3.36) (3.37) (3.38) (3.39)
Hệ số phân bố khơng đều tải trọng cho 2 dãy xích: Tính hệ số điều kiện sử dụng k
Theo công thức 5.4 và bảng 5.6, trang 81, 82, sách tính tốn hệ dẫn động cơ khí
0đ tđ
Trong đó:
0
䚨: Mơi trường làm việc có bụi, bơi trơn khơng đủ (III)
䚨 t 䚨: Tải trọng va đập đ 䚨 Vậy 0đ tđ 䚨䚨䚨䚨 䚨 Do đó, (3.41)
có bước xích p 12,7 (mm)
Chọn bước xích
Theo bảng 5.5, trang 81, sách [5], với
Thỏa mản điều kiện bền mòn Pt 2,2 (kW) ≤ [P] 35 (kW)
3.2.4. Xác định khoảng cách trục và số mắt xích
Băng chuyền có 25 đĩa chứa dừa, mỗi đĩa cách nhau 16 mắt xích, vậy số mắt xích trên 1 dãy băng chuyền là:
00 t íⓖⓗ
Vì vậy khoảng cách trục giữa 2
cách trục giữa 2 đĩa
Mỗi dãy xích sử dụng 1 đĩa xích
3.2.5. Kiểm nghiệm số lần va đập của xích trong 1 giây
Theo cơng thức 5.14 và bảng 5.9 trang 85, [5]
ྒ䚨 3
00䚨 0 䚨 䚨 0
Thỏa mản điều kiện
3.2.6. Tính kiểm nghiệm xích về độ bền
Theo cơng thức 5.15, trang 85, sách [5] 䚨 đ 0 Trong đó 䚨Q 31800䚨 (N), bảng 5.2, trang 78, sách [5] : chế độ làm việc trung bình : lực vịng 000 00 00 䚨䚨 t 0 䚨 Với
: lực căng do lực ly tâm sinh ra 䚨 䚨 0 䚨 0 䚨 t
: lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra
(3.44)
(3.45)
(3.46)
Với
q 1,9 Kg bảng 5.2, trang 78, sách [5]
k
Theo bảng 5.10, trang 86, sách [5] với
䚨 đ 0
Vậy bộ truyền xích đảm bảo điều kiện bền.
3.2.7. Xác định thơng số của đĩa xích và lực tác dụng
Xác định thơng số của đĩa xích
Đường kính vịng chia của đĩa xích được xác định theo cơng thức 5.17, trang 86, sách [5]:
Ứng suất tiếp xúc
5.18, trang 87, sách [5]:
Trong đó: 0 䚨
sách [5] 00 : Ứng suất tiếp xúc cho phép, tra bảng 5.11, trang 86,
: t
đ 30 3 303 䚨䚨3 0 䚨 t
: Hệ số phân bố không đều tải trọng cho các dãy
䚨
䚨đ 䚨
Vậy
0 䚨
Xác định lực tác dụng lên trục
Theo công thức 5.20, trang 88, sách [5] Trong đó: nghiêng mộ góc Vậy 䚨 䚨 t Thơng số Loại xích Số dãy xích
Đường kính đường chia đĩa xích dẫn Đường kính đường chia đĩa xích bị dẫn Bước xích
Số răng đĩa xích dẫn Số răng đĩa xích bị dẫn Số răng đĩa tăng xích Số mắt xích trên 1 dãy Khoảng cách trục
3.2.8. Trục 1 (Chủ động)
Thông số
Vật liệu làm trục là thép C45
Momen xoắn do động cơ tác động lên trục Lực tác dụng của xích
Khoảng cách giữa ổ bi và động cơ Khoảng cách giữa ổ bi và đĩa xích Khoảng cách giữa 2 đĩa xích
Bảng 3.2:Bảng phân bố lực trên trục chủ động
3.2.9. Trục 2 (Bị động)
Thông số
Vật liệu làm trục là thép C45
Momen xoắn do động cơ tác động lên trục Lực tác dụng của xích
Khoảng cách giữa ổ bi và đĩa xích Khoảng cách giữa 2 đĩa xích
Bảng 3.3:Bảng phân bố lực trên trục bị động
3.2.10. Trục 3
Thông số
Vật liệu làm trục là thép C45
Momen xoắn do động cơ tác động lên trục Lực tác dụng của xích
Khoảng cách giữa ổ bi và đĩa xích Khoảng cách giữa 2 đĩa xích
Bảng 3.4: Bảng phân bố lực trên trục 3 (trục tăng dây xích)
3.3. Tính tốn lực đầu phun nước
Nhiệm vụ của bộ phận phun nước là làm sạch các vết bẩn, bụi, sâu bọ bám chặt trên trái dừa. Phần cuống dừa là phần khó làm sạch nhất, vì phần cuống là phần mềm nhất của trái dừa, đồng thời, tại đây có nhiều khe, rãnh khuyết bụi bẩn, sâu bọ rất dễ bám và gây hại.
Hình 3.6: Sâu bọ bám trên cuống trái dừa tại Công Ty TNHH MTV
Nông Hải Sản Hoa Mai
Theo trang Science Direct, lực bám dính của một số loài cồn trùng, bọ (Learn more about adhesion Mechanism). Độ bám dính trung bình của lồi rệp trắng trên bề mặt là 2,3 Bar.
Sử dụng đầu bơm áp lực nước 25 Bar qua 2 vịi phun để đẩy cơn trùng, bọ, bụi,… ra khỏi bề mặt trái dừa.
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN
Điều khiển điện của hệ thống làm sạch và kiểm tra chất lượng trái dừa bao gồm điều khiển động cơ băng truyền dừa, động cơ bộ phận đầu chổi lau, động cơ bộ phận lau xung quanh, động cơ nâng bệ loadcell và động cơ bộ phận phân loại dừa. Đồng thời, hệ thống điều khiển đảm nhiệm việc xử lý tín hiệu loadcell và hình ảnh, để từ đó tính tốn và so sánh tỷ trọng trái dừa.