6. Bố cục của luận án
3.4.3. Sơ đồ mạch hệ thống nănglượng mặt trời của S-AUV2
Thiết bị lặn S-AUV2 được bố trí 6 tấm pin mặt trời, mỗi tấm có thông số kỹ thuật như Bảng 3.1. Các tấm pin mặt trời được mắc song song với nhau như sơ đồ Hình 3.22. Cụm số 1 gồm 2 tấm pin mặt trời gắn cố định phía trên đỉnh thân của thiết bị lặn. Cụm số 2 gồm 4 tấm pin mặt trời được lắp đặt ở 2 cánh năng lượng linh hoạt. Cánh linh hoạt được đóng mở bằng hệ thống xi lanh, cánh năng lượng linh hoạt chỉ mở khi thu năng lượng mặt trời. Thông số một tấm pin năng lượng mặt trời do nhà sản xuất đưa ra như Bảng 3.1.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
Hình 3.22. Sơ đồ kết nối các tấm pin mặt trời
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
Bảng 3.1. Thông số kỹ thuật của tấm pin năng lượng mặt trời
Công suất mức Điện định Dòng danh định Điện mạch Dòng hở mạch Loại trời Kích thước
Nguồn năng lượng để thiết bị lặn tự hành hoạt động luôn là vấn đề được quan tâm. Hầu hết các loại thiết bị lặn tự hành cỡ nhỏ và vừa hầu hết sử dụng pin là nguồn năng lượng chính. Trong nghiên cứu này tác giả cũng sử dụng pin Lithium làm nguồn năng lượng gồm: 8 pin LiFePO4 32650; 3,2 V; 6.000 mAh. Lắp thành 2 cụm, mỗi cụm mắc nối tiếp 4 pin tạo ra nguồn có điện áp 12,8V, 6.000 mAh. Sau đó mắc 2 cụm song song với nhau tạo nguồn điện 12,8 V, 12.000 mAh.
Hình 3.24. Pin LiFePO4 32650 được sử dụng trong mô hình S-AUV
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
Hình 3.25. Lắp phần đầu và phần đuôi và cánh năng lượng linh hoạt
Hình 3.26. Lắp cánh năng lượng linh hoạt
Như Hình 3.25 và Hình 3.26 cánh năng lượng linh hoạt được bố trí lắp trên hai giá đỡ có thanh trượt ngang. Việc đóng mở được thực hiện bằng 2 xi lanh khí nén. Do đó cánh năng lượng trái và phải được đóng mở tùy theo việc S-AUV di chuyển hay ở trạng thái thu năng lượng mặt trời.