* Bộđếm
Vì số lượng xe trong Ragage thay đổi khi có xe vào và ra, nên ởđây sử
dụng bộđếm lên và xuống. Ngoài ra, đểđơn giản khi khởi động lại PLC thì bộ đếm xóa về 0, ta có thông tin cho các ngõ vào của bộđếm như sau:
- Ngõ vào đếm lên CU:= Tín hiệu xe vào - Ngõ vào đếm xuống:= Tín hiệu xe ra - Ngõ vào giá trịđặt trước PV:= 20 - Ngõ vào xóa bộđếm R:= SM0.1
* Đèn báo Garage còn chỗ trống (đèn xanh):= C1 * Đèn báo Garage hết chỗ trống (đèn đỏ):= C1.
Chương trình
LAD STL
Network 1 Dem xe ra/vao Ragage LD I0.1 EU A I0.0 LD I0.0 EU A I0.1 LD SM0.1 CTUD C1, 20
Network 2 Bao con cho trong (den xanh)
LDN C1 = Q0.1 = Q0.1
Network 3 Bao het cho dau xe (den do) LD C1 = Q0.0 10.6 Câu hỏi và bài tập BT10.6.1 Điều khiển bồn sấy Một bồn sấy hoạt động như sau:
Châu Chí Đức 10 Bộ đếm (Counter)
Khi ấn nút khởi động S1 (NO), thì bồn sấy quay phải 20s, tự động dừng lại 5s, sau đó quay trái 20s, tựđộng dừng lại 5s. Quá trình cứ lặp đi lặp lại cho
đến khi ấn nút dừng S2 (NC) hoặc sau thời gian 20 chu kỳ lặp sẽ tự động dừng lại. Yêu cầu:
1. Lập bảng xác định vào ra (khi lập bảng chú ý liệt kê luôn các bit nhớ, bộđếm, timer và ý nghĩa của chúng trong chương trình). 2. Lập bảng nối dây với PLC
3. Viết chương trình điều khiển và nạp vào PLC để kiểm tra.
BT10.6.2 Điều khiển bểăn mòn
Một bể chứa dung dịch ăn mòn đểăn mòn phần đồng còn thừa trên tấm mạch in. Giỏ chứa các tấm mạch được treo vào một cần như hình 10.3. Khi
ấn nút khởi động S1 (NO) thì cần hạ giỏ xuống đến giới hạn dưới S3 (NC) để đặt các tấm mạch in ngập trong dung dịch ăn mòn. Sau thời gian 15s thì cần nâng lên đến giới hạn trên của cần S2 (NC) thì tựđộng hạ xuống trở lại. Chu kỳ lặp lại được 6 lần thì tựđộng dừng hoặc có thểấn nút dừng S0 (NC). Khi hệ thống đang hoạt động thì đèn báo H1 sáng. Hình 10.3 Sơđồ công nghệ bểăn mòn Bảng xác định vào/ra Ký hiệu Địa chỉ Chú thích S0 I0.0 Nút nhấn dừng, NC S1 I0.1 Nút nhấn khởi động, NO
S2 I0.2 Công tắc hành trình giới hạn trên, NC S3 I0.3 Công tắc hành trình giới hạn dưới, NC K1 Q0.0 Contactor điều khiển động cơ kéo giỏ lên K2 Q0.1 Contactor điều khiển động cơ hạ giỏ xuống H1 Q0.2 Đèn báo hệ thống hoạt động
10 Bộ đếm (Counter) Châu Chí Đức
Yêu cầu:
1. Vẽ sơđồ nối dây PLC 2. Viết chương trình điều khiển
BT10.6.3 Kiểm soát băng chuyền sản phẩm
Một hệ thống băng chuyền sản phẩm được cho theo sơ đồ công nghệ
như hình vẽ 10.4.
Khi ấn nút "start" thì băng chuyền thùng hoạt động. Khi thùng đụng công tắc hành trình S3 (NO) thì băng chuyền thùng dừng lại, băng chuyền sản phẩm đã đóng gói bắt đầu chuyển động. Cảm biến S2(NC) được dùng đểđếm số luợng sản phẩm. Khi đếm được 12 sản phẩm thì băng chuyền sản phẩm dừng và băng chuyền thùng lại bắt đầu chuyển động. Bộđếm được đặt lại và quá trình vận hành lập lại cho đến khi ấn nút "stop" (NC).
Hình 10.4 Sơđồ công nghệ băng chuyền sản phẩm Bảng xác định vào/ra Ký hiệu Địa chỉ Chú thích Start I0.0 Nút nhấn khởi động hệ thống, NO Stop I0.1 Nút nhấn dừng hệ thống, NC S2 I0.2 Cảm biến đếm số lượng sản phẩm, NC S3 I0.3 Công tắc hành trình nhận biết thùng, NO
K1 Q0.0 Contactor điều khiển động cơ băng chuyền thùng K2 Q0.1 Contactor điều khiển động cơ băng chuyền sản phẩm Yêu cầu:
1. Vẽ sơđồ nối dây PLC 2. Viết chương trình điều khiển