điều khiển bằng PLC.
13.2.2 Thiết bị nghiền
Phần này trình bày một khâu trong hệ thống điều khiển sản xuất gốm là vận chuyển vật liệu nghiền. Vật liệu nghiền từ cối nghiền sẽđược băng tải vận chuyển vào một xe đặt dưới băng tải.
Quá trình vận chuyển vật liệu đã được nghiền được khởi động nếu xe
13 Chuyển điều khiển kết nối cứng sang điều khiển bằng PLC Châu Chí Đức
trước tiên băng tải phải hoạt động trước 2 giây sau đó mới đóng điện cho cối nghiền.
Khi xe đầy (được báo bởi cảm biến cân) thì cối nghiền ngay lập tức bị
ngắt điện. Băng tải còn tiếp tục vận chuyển cho hết vật liệu trên băng tải xuống xe với thời gian là 3 giây.
Trong quá trình hoạt động có thể dừng bằng nút nhấn S0.
Sơđồ công nghệ:
v
Hình 13.4: Sơđồ công nghệ thiết bị nghiền
Sơđồ mạch động lực và điều khiển bằng contactor:
Hình 13.5: Mạch động lực và điều khiển bằng contactor của thiết bị nghiền.
Contactor chính K1 điều khiển động cơ M1 của băng tải, contactor chính K2 điều khiển động cơ M2 của cối nghiền.
Châu Chí Đức 13 Chuyển điều khiển kết nối cứng sang điều khiển bằng PLC Phân tích:
Trong mạch điều khiển sử dụng các nút nhấn S0, S1, công tắc hành trình S2, tín hiệu báo xe đầy S3. Đây là các tín hiệu điều khiển không thể loại bỏ. Cần phải có 4 ngõ vào cho các tín hiệu này. Ngoài ra còn có tín hiệu bảo vệ quá dòng động cơ là F2 và F4 cũng cần được nối với các ngõ vào. Một
điều cần chú ý là các nút nhấn, công tắc hành trình, tiếp điểm bảo vệ quá dòng là các khâu cơ khí cho nên không thể thay đổi được mà phải sử dụng lại (nghĩa là giữ nguyên tính nguyên thủy của nó). Nên khi chuyển thành chương trình thì vẫn đảm bảo hoạt động đúng theo yêu cầu công nghệ mà sơđồ mạch
điều khiển bằng contator thể hiện và không có sự thay đổi nào với các bộ phát tín hiệu này.
Các contactor chính K1 và K2 cần phải có 2 ngõ ra đểđiều khiển Contactor phụ K3A được thay thế bằng một ô nhớ.
Các bộ định thời K4T được thay thế bằng một timer OFF delay, K5T
được thay thế bằng một timer ON delay. Bảng ký hiệu
Ký hiệu Địa chỉ (PLC) Chú thích
Biến ngõ vào
S0 I0.0 Nút nhấn dừng, thường đóng (NC)
S1 I0.1 Nút nhấn khởi động hệ thống, thường hở (NO) S2 I0.2 Công tắc hành trình, báo xe đúng vị trí (NO) S3 I0.3 Tín hiệu báo xe đầy, thường đóng (NC) F2 I0.4 Tiếp điểm bảo vệ quá dòng M1, (NC) F4 I0.5 Tiếp điểm bảo vệ quá dòng M2, (NC)
Biến ngõ ra
K1 Q0.0 Contactor chính K1, điều khiển đ.cơ nghiền M1 K2 Q0.1 Contactor chính K2, điều khiển đ.cơ băng tải M2
Biến trung gian
K3A M0.0 Contactor phụ K3A
Bộđịnh thời
K4T T37 OFF delay timer, định thời dừng băng tải, 3s K5T T38 ON ddelay timer, định thời khởi động M1, 2s Kết nối dây với PLC:
13 Chuyển điều khiển kết nối cứng sang điều khiển bằng PLC Châu Chí Đức
Hình 13.6: Sơđồ nối dây ngoại vi với ngõ vào ra của PLC
Châu Chí Đức 13 Chuyển điều khiển kết nối cứng sang điều khiển bằng PLC
Chương trình PLC ở STL: