11 Điều khiển trình tự Châu Chí Đức Ví dụ lệnh Biểu diễn sơđồ logic
11.8.2 Các khâu chế độ hoạt động có cảnh báo
Các chế độ hoạt động của điều khiển trình tự sẽ thực hiện xử lý tín hiệu từ bảng điều khiển và thiết bị cung cấp cho chuỗi trình tự các tín hiệu điều khiển được yêu cầu như:
B0: Xung để trở về vị trí cơ bản của chuỗi trình tự
B1: Cho phép chuyển sang bước kế tiếp có điều kiện
B2: Cho phép chuyển sang bước kế tiếp không có điều kiện chuyển mạch B3: Điều kiện khởi động chuỗi trình tự
Cấu trúc chương trình của các chếđộ hoạt động với các tín hiệu vào và ra theo yêu cầu như sau:
Hình 11.7: Cấu trúc chương trình điều khiển trình tự theo các tín hiệu vào/ra Ghi chú:
Tín hiệu cho phép 1 đối với chuyển mạch tiếp theo có điều kiện (tựđộng) Tín hiệu cho phép 2 đối với chuyển mạch tiếp theo không điều kiện (tay) Tín hiệu cho phép 3 đối với việc xuất lệnh
Dưới đây là các đoạn chương trình cho các khâu trong chếđộ hoạt động với: Các tín hiệu vào là các ngõ vào I1, I2, I3, I4, I0, GM0 và M0
11 Điều khiển trình tự Châu Chí Đức
Tín hiệu B0:
Tín hiệu Q4 và B1:
Tín hiệu B12:
Tín hiệu B2: Cho phép chuyển mạch tiếp theo không điều kiện
Điều kiện khởi động cho chuỗi trình tự (xử lý một lần)
Châu Chí Đức 11 Điều khiển trình tự
Cho phép lệnh:
Đoạn chương trình trên là chương trình tổng quát của các chế độ hoạt
động với điều khiển trình tự. Tùy theo từng bài toán cụ thể mà ta sẽ gán cho các ngõ vào I1, I2, I3, I4, I0, Q4 các ngõ vào và ra tương ứng; GM0, M0, B0, B1, B2, B3, B10, B11 và B12 gán cho các ô nhớ M tương ứng.