Bất kỳ sự mất cân bằng nào giữa phát và tiêu thụ trong lưới điện có thể gây ra tần số lệch khỏi giá trị cho phép của nó. Giới hạn ổn định tần số trong điều kiện hệ thống điện là khả năng hệ thống điện duy trì được tần số cho phép sau khi xảy ra rối loạn trong lưới điện. Với sự thâm nhập cao của các EV, trong khi sạc nhu cầu phụ tải trong lưới điện sẽ tăng đột biến, và để đáp ứng nhu cầu phụ tải tăng lên, cần phải tăng cường phát điện để duy trì tần số lưới điện trong giới hạn cho phép. Hơn nữa, sự không chắc chắn về số lượng kết nối EV, khoảng thời gian kết nối và ngắt kết nối có khả năng làm tăng mức độ không chắc chắn đối với nhu cầu tải. Bằng cách điều chỉnh thời gian và tốc độ sạc hoặc xả, EV hoạt động như một tải có thể kiểm soát được. Nhận thức được thuộc tính này, các nghiên cứu gần đây như [13], [14], [15], [16] đã chứng minh rằng các EV có thể được sử dụng để cân bằng nhu cầu phụ tải và sản lượng điện trong lưới điện, và do đó, chúng có thể được sử dụng để điều chỉnh tần số lưới điện. Các EV có thể tham gia vào việc điều chỉnh tần số lưới điện bằng cách sử dụng hệ thống điều độ phân tán hoặc hệ thống điều độ tập trung. Trong hệ thống điều phối phân tán, các EV tham gia được tích hợp tại các vị trí phân tán trong lưới điện. Mỗi EV tham gia giao tiếp với nhà điều hành lưới điện để cung cấp điện cho lưới, như trong Hình 2.6.
Hình 2. 6. Mô hình phân tán khi tích hợp EV [2]
Mặt khác, ở chế độ điều phối tập trung, thông qua một bộ tổng hợp, các EV được đặt trong trạm sạc, trong bãi đậu xe hoặc trong một cộng đồng để tham gia vào việc điều chỉnh tần số, như thể hiện trong Hình 2.7.
Hình 2. 7. Mô hình phân tán khi tích hợp EV [2]
Đơn vị vận hành lưới điện liên lạc với bộ phận tổng hợp về nguồn điện yêu cầu được điều động để điều chỉnh tần số lưới điện, trong khi bộ phận tổng hợp quản lý việc điều động điện từ các EV. Các nghiên cứu gần đây đã chứng minh tiềm năng tham gia của các bộ tổng hợp EV trong thị trường dịch vụ phụ trợ, vì EV có tốc độ tăng tốc nhanh hơn so với tua bin khí thông thường. Trong [17] đã xem xét quá trình sạc/xả các EV và điều khiển SoC để cải thiện độ ổn định tần số của lưới điện siêu nhỏ bằng cách sử dụng điều khiển dự đoán đa mô hình. Trong một nghiên cứu tương tự [18], các EV đã được xem như bộ điều khiển tần số thứ
cấp và sơ cấp để duy trì tần số lưới dưới sự dao động của tải bằng cách sử dụng bộ điều khiển H∞ phản hồi đầu ra động với nhiều thời gian trễ trong đầu vào điều khiển.