- Dựa vào các thơng số của động cơ và đặc tính vạn năng vẽ được đặc tính cơ, đặc tính cơ điện tự nhiên.
3.1.1 Các định nghĩa cơ bản
Hệ thống truyền động điện khơng chỉ làm nhiệm vụ biến đổi điện năng thành cơ năng, mà cịn điều khiển quá trình làm việc của cơ cấu cơng tác theo yêu cầu cơng nghệ của sản xuất. Yêu cầu cơng nghệ cĩ thể được bảo đảm nếu hệ cĩ khả năng đặt trước các thơng số gia cơng cho từng cơng đoạn, duy trì các thơng số đĩ với một độ chính xác nào đĩ (như tốc độ, mơmen, gia tốc, vị trí của cơ cấu cơng tác…), cưỡng bức thay đổi các giá trị đĩ theo yêu cầu, hạn chế giá trị của chúng theo mức độ cho phép của quá trình cơng nghệ hoặc theo khả năng về độ bền, độ quá tải của máy.
Tất cả các thơng số gia cơng trên đều cĩ liên quan đến mơmen M và tốc độ quay n của động cơ điện, tức là liên quan đến quá trình điều chỉnh tốc độ của động cơ (hay đặc tính cơ).
a. Các thơng số được điều chỉnh (các thơng số đầu ra):
Chung quy lại gồm cĩ các thơng số là: Mơmen động cơ (M), tốc độ quay của động cơ n (hay ),…
Do các thơng số M, là 2 trục của mặt phẳng toạ độ đặc tính cơ M = f(n) nên việc điều chỉnh chúng thường được gọi là “điều chỉnh tọa độ”.
b. Các thơng số điều chỉnh (thơng số đầu vào):
Xuất phát từ phương trình đặc tính cơ: - Đối với động cơ điện 1 chiều:
Từ đĩ ta thấy cĩ các thơng số điều chỉnh gồm cĩ: Rư, (hoặc điện áp kích từ, dịng điện kích từ), điện áp phần ứng U.
- Đối với động cơ điện khơng đồng bộ:
Từ đĩ ta thấy cĩ các thơng số điều chỉnh gồm cĩ: Điện trở mạch rơto R2, điện trở mạch stator R1, điện kháng stator X1, điện áp stator U1, tần số của dịng điện stator f1.
- Đối với động cơ điện đồng bộ, thơng số đầu vào là tần số dịng điện stator f1.
Là các thiết bị, khí cụ hay dụng cụ làm thay đổi các thơng số đầu vào. Chú ý: Người ta thường gọi việc điều chỉnh các thơng số đầu ra là “điều khiển động cơ điện”.