- Dựa vào các thơng số của động cơ và đặc tính vạn năng vẽ được đặc tính cơ, đặc tính cơ điện tự nhiên.
4.2.3Tính chọn cơng suất động cơ thừa hành cho hệ truyền động điện cĩ điều chỉnh tốc độ
U, f= var Phụ
4.2.3Tính chọn cơng suất động cơ thừa hành cho hệ truyền động điện cĩ điều chỉnh tốc độ
điều chỉnh tốc độ
Để tính chọn cơng suất động cơ trong trường hợp này cần phải biết những yêu cầu cơ bản sau:
a) Đặc tính phụ tải Pyc(), Myc() và đồ thị phụ tải: Pc(t), Mc(t), c(t). b) Phạm vi điều chỉnh tốc độ: max và min
c) Loại động cơ (một chiều hoặc xoay chiều) dự định chọn
d) Phương pháp điều chỉnh tốc độ và bộ biến đổi trong hệ thống truyền động đĩ cần phải định hướng xác định trước.
Hai yêu cầu trên nhằm xác định những tham số Pyc.max và Myc.max. Ví dụ đối với phụ tải truyền động yêu cầu trong phạm vi điều chỉnh, P = const (xem hình 4.8a).
Ta cĩ cơng suất yêu cầu cực đại Pmax = Pđm = const, nhưng mơmen yêu cầu cực đại lại phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh:
Đối với phụ tải truyền động yêu cầu trong phạm vi điều chỉnh, M = const (xem hình 4.8b), ta cĩ cơng suất yêu cầu cực đại là Pmax = Mđm.max.
a) b)
Hình 4.8: Đồ thị cơng suất và mơmen tải tĩnh của các truyền động điều chỉnh với Mc = const (a) và Pc = const (b)
Hai yêu cầu về loại động cơ và loại truyền động cĩ ý nghĩa đặc biệt quan trọng. Nĩ xác định kích thước, cơng suất lắp đặt truyền động, bởi vì hai yêu cầu này cho biết hiệu suất truyền động và đặc tính điều chỉnh Pđ/c(), Mđ/c() của truyền động. Thơng thường các đặc tính điều chỉnh này thường phù hợp với đặc tính phụ tải yêu cầu Pyc(), Myc() (xem hình 4.9).
max min Pc, Mc Mmax Pđ/c Myc Pyc Mđ/c max min P, M Mmax Pđ/c Myc Pyc
Tuy vậy cĩ trường hợp, người ta thiết kế hệ truyền động cĩ đặc tính điều chỉnh khơng phù hợp chỉ vì mục đích đơn giản cấu trúc điều chỉnh.
Ví dụ: Đối với tải P = const, khi sử dụng động cơ điện một chiều, phương pháp điều chỉnh thích hợp là điều chỉnh từ thơng kích từ. Nhưng ta dùng phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng thì khi tính chọn cơng suất động cơ cần phải xét đến yêu cầu Mmax (hình 4.10). Như vậy cơng suất động cơ lúc đĩ khơng phải là Pđm = Pyc mà theo cơng thức:
Như vậy, cơng suất đặt sẽ lớn hơn D lần cơng suất yêu cầu.
Hình 4.9: Đặc tính phụ tải yêu cầu Myc và Pyc (đường nét liền); đặc tính điều chỉnh Mđ/c và Pđ/c (đường nét đứt) phù hợp với phụ tải
Mặt khác việc tính chọn cơng suất động cơ cịn phụ thuộc vào phương pháp điều chỉnh tốc độ, ví dụ cùng một loại động cơ như động cơ khơng đồng bộ, mỗi phương pháp điều chỉnh khác nhau cĩ đặc tính hiệu suất truyền động khác nhau, phương pháp điều chỉnh điện áp dùng thiristor cĩ hiệu suất rất thấp so với phương pháp điều chỉnh tần số dùng bộ biến đổi thiristor. Vì vậy khi tính chọn cơng suất động cơ bắt buộc phải xét tới tổn hao cơng suất và mức tiêu thụ cơng suất phản kháng Q trong suốt dải điều chỉnh.
cĩ đặc tính điều chỉnh khơng phù hợp
Do vậy việc tính chọn cơng suất động cơ cho hệ truyền động cĩ điều chỉnh tốc độ cần phải gắn với một hệ truyền động chọn trước để cĩ đầy đủ các yêu cầu cơ bản cho việc tính chọn.