a) Thiết bị thí nghiệm
Hệ thống thiết bị thí nghiệm như được mô tả trên Hình 4.40, nguồn phát động là động cơ Servo Drive (86HSE8.5N-1,5Kw) qua hộp giảm tốc BR hành tinh có tỷ số
truyền 8:1 với gắn với Cần 2. Trục ra là trục của BR trung tâm 1 được gắn với encorder độ phân giải 400 xung (E6B2-CWZ6C).
Hình 4.40 Hệ thống thí nghiệm xác định đặc hàm truyền của bộ biến đổi tốc độ BRKT kiểu hành tinh kép
b) Kết quả đo thực nghiệm
Phần cứng và phần mềm thí nghiệm cũng như phương pháp đo, xử lý số liệu được tiến hành tương tự như Mục 4.2, vận tốc đặt cho động cơ Servo là 120 vòng/phút, các dữ liệu thực nghiệm được tổng hợp trong Phụ lục 3 của luận án và Hình 4.41 dưới đây là tỷ số truyền thực của bộ biến đổi tốc độ BRKT kiểu hành tinh kép.
Hình 4.41 Tỷ số truyền thực của bộ biến đổi tốc độ BRKT kiểu hành tinh kép
Từ Hình 4.41, nhận thấy rằng về hình dạng hình học, giá trị và quy luật tỷ số truyền thực xấp xỉ với quy luật của hàm tỷ số truyền lý thuyết được xác định từ đường lăn ở Hình 4.36b.
c) Thảo luận và đánh giá kết quả thực nghiệm
Sau khi xử lý số liệu thí nghiệm và đặt lại điểm chuẩn “0” ta có đồ thị so sánh giữa hàm truyền lý thuyết được tính toán từ đường lăn và tỷ số truyền thực nghiệm xác định
Hình 4.42 So sánh lý thuyết và thực tế hàm tỷ số truyền của hệ BRKT kiểu hành tinh Từ Hình 4.42, nhận thấy đường thực nghiệm bám sát đường lý thuyết. Sai số lớn nhất giữa lý thuyết và thực nghiệm tại các vị trí cực trị 1, 2 lần lượt là 0,45% và 0,95%. Từ đó cho thấy kết cấu của bộ biến đổi tốc độ BRKT kiểu hành tinh kép có sự ổn định và độ chính xác cao.
4.6 Thực nghiệm ứng dụng BRKT thay thế cơ cấu một tay quay một cần lắc trong bộ gạt nước mưa ô tô