Sau khi thu được những kết quả từ mụ hỡnh toỏn của nghiờn cứu lý thuyết, để kiểm tra tớnh đỳng đắn và độ tin cậy của mụ hỡnh người ta thường phải tiến hành thực nghiệm. Trong thực nghiệm, người ta sẽ tiến hành cỏc phộp đo để xỏc định cỏc thụng số thực và qui luật biến đổi thực của chỳng. Sau đú, tiến hành so sỏnh với những kết quả của tớnh toỏn lý thuyết, nếu sai lệch trong phạm vi cho phộp và cú thể lý giải được nguyờn nhõn dẫn đến sự sai lệch đú thỡ lý thuyết sẽ được chấp nhận.
Ngày nay, thực nghiệm trong nghiờn cứu dao động ụ tụ thường sử dụng phương phỏp đo cỏc đại lượng khụng điện bằng điện. Phương phỏp đo cỏc đại lượng khụng điện là phương phỏp biến đổi cỏc đại lượng khụng điện thành đại lượng điện trung gian, tớn hiệu điện này được đưa đến bộ phận khuếch đại, thụng qua việc đo cỏc đại lượng điện đú sẽ xỏc định ra cỏc đại lượng cần đo. Phương phỏp này cú ưu điểm:
Cú thể thay đổi độ nhạy của dụng cụ một cỏch rất đơn giản trong phạm vi rất rộng của đại lượng đo (hay dải đo rộng). Điều này cho phộp đo những đại lượng rất bộ và khuếch đại lờn hàng nghỡn lần, cú thể đo được những đại lượng mà phương phỏp khỏc khụng thể đo được.
Vỡ chỳng ta cần đo điện cỏc đại lượng khụng điện, cỏc thiết bị điện thường cú quỏn tớnh rất nhỏ hay cú dải tần số rộng và điều đú cho phộp đo được cỏc đại lượng biến đổi nhanh.
Cú khả năng đo được từ xa, đo nhiều đại lượng cựng một lỳc, truyền kết quả đo trờn khoảng cỏch lớn và cho phộp tớnh toỏn cỏc kết quả đú, dựng chỳng để điều khiển một quỏ trỡnh nào đú.
Cú khả năng liờn hợp cỏc thiết bị đo và điều khiển tự động cỏc thiết bị cựng một kiểu với nhau.
Sơ đồ nguyờn lý của phương phỏp đo cỏc đại lượng khụng điện bằng điện với việc ứng dụng cỏc thiết bị kỹ thuật số cú sự trợ giỳp của mỏy tớnh như sau:
Trong đú: - CB - cảm biến; - K - bộ khuếch đại.
- A/D - bộ chuyển đổi tớn hiệu tương tự (Analog) sang tớn hiệu số (Digital).
- PC - mỏy tớnh đó được cài đặt cỏc phần mềm đo lường và xử lý số liệu, cú chức năng ghi lại và hiển thị cỏc kết quả đo.
Cảm biến CB là tập hợp những chuyển đổi đo, được bố trớ trực tiếp trờn đối tượng cần đo. Về bản chất, chuyển đổi đo là cỏc phần tử biến đổi cỏc đại lượng khụng điện thành đại lượng điện.
Bộ khuếch đại K, thường được chế tạo thành bộ phận độc lập, cú chức năng khuếch đại tớn hiệu đo lờn nhiều lần.
Hiện nay, bộ khuếch đại K và bộ chuyển đổi A/D được tớch hợp chung vào một thiết bị và được điều khiển bằng phần mềm riờng của chỳng. Cú một số thiết bị và phần mềm thụng dụng như: thiết bị DMC Plus và phần mềm điều khiển DMC Laplus; thiết bị Spider8 và phần mềm Spider8 Conltrol. Ngoài ra người ta cũn dựng phần mềm Catman để điều khiển cả hai loại thiết bị nờu trờn…
Cảm biến CB được gắn vào vật cần đo, tớn hiệu từ cảm biến CB được chuyển đến bộ khuếch đại K, tại đõy tớn hiệu được khuếch đại lờn hàng nghỡn lần. Tớn hiệu sau khuếch đại được bộ chuyển đổi A/D chuyển sang dạng số và được lưu vào mỏy tớnh bằng định dạng ASCII.
Thực nghiệm là một nội dung quan trọng của nghiờn cứu dao động ụ tụ mỏy kộo. Sự chuẩn xỏc giữa kết quả tớnh toỏn lý thuyết và kết quả thực nghiệm là chỉ tiờu quan trọng để đỏnh giỏ độ tin cậy và chất lượng của cụng trỡnh nghiờn cứu.
Túm lại: Hiện nay trờn thế giới núi chung và ở Việt Nam núi riờng đó cú nhiều cụng nghệ và thiết bị khỏ hiện đại trong khai thỏc, vận chuyển gỗ rừng trồng. Trong việc vận chuyển gỗ mỏ rừng trồng cỏc doanh nghiệp, nhà mỏy, hộ sản xuất kinh doanh, khai thỏc gỗ rừng trồng đó sử dụng rất nhiều cỏc loại xe tải nhỏ và trung bỡnh như Hyundai, Forlan, Dongfeng… trong đú cú loại xe Vinaxuki 4,5 tấn (loại tự đổ). Từ khi đưa loại xe này vào sử dụng đặc biệt là khi vận chuyển gỗ mỏ rừng trồng trờn đường lõm nghiệp thỡ chưa cú nghiờn cứu về độ ờm dịu chuyển động khi vận chuyển gỗ. Vỡ vậy, cần phải nghiờn cứu dao động của xe để đề xuất cỏc giải phỏp nõng cao khả năng chuyển động ờm dịu, chọn chế độ sử dụng lợp lý. Để đỏnh giỏ độ ờm dịu chuyển động của ụtụ, mỏy kộo thường sử dụng một số chỉ tiờu sau: Tần số dao động riờng, gia tốc dao động và thời gian tỏc động của dao động… Để lập phương trỡnh vi phõn dao động của xe cú nhiều phương phỏp (phương phỏp
lực, phương phỏp phần tử hữu hạn, sử dụng nguyờn lý Dalambe, ứng dụng phương trỡnh Laganger loại II…); để giải và mụ phỏng phương trỡnh đú cú cỏc phần mềm hỗ trợ (Mathematica, Mathcad, Maple, Matlab-Simulink…). Việc lựa chọn phương phỏp này hay phương phỏp khỏc phụ thuộc vào mụ hỡnh cơ học của cơ hệ.
Với những vấn đề nờu trờn, chỳng tụi tiến hành đề tài Nghiờn cứu dao động của xe ụtụ Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp.
Chương 2:
MỤC TIấU, ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIấN CỨU
2.1. Mục tiờu
Nghiờn cứu dao động của xe ụ tụ Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp làm cơ sở cho việc hoàn thiện hệ thống treo của xe.