mỏ trờn đường lõm nghiệp khi đó lắp thờm bộ phận giảm chấn trờn xe.
Mụ hỡnh dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp khi đó lắp thờm bộ phận giảm chấn trờn xe được mụ tả như sau, (hỡnh 3.18).
Hỡnh 3.18: Mụ hỡnh dao động xe Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp khi đó lắp thờm bộ phận giảm chấn ở cầu sau xe
Trong mụ hỡnh: l Z2 k C2 2 y 2 k C L2 L2 m 2 Z1 k C 1 1 1 k C L1 L1 m 1 m l1 l2 Z 7° J y Z O X Y y
Hệ trục tọa độ được chọn là hệ OXYZ:
+ Trục OX là chiều chuyển động của xe
+ Trục OY là trục nằm ngang vuụng gúc với trục OX và song song mặt đường
+ Trục OZ là trục thẳng đứng vuụng gúc với trục OX và OY y1, y2 : Mấp mụ mặt đường tại bỏnh xe trước và bỏnh xe phớa sau ụtụ, m; c1, c2: Độ cứng quy đổi của nhớp cầu trước, cầu sau ụtụ, N/m;
cL1,cL2 : Độ cứng quy đổi của lốp bỏnh xe trước và bỏnh xe sau ụtụ , Ns/m; k1, k2: Hệ số cản giảm chấn quy đổi của giảm xúc trước, sau ụtụ, Ns/m; kL1, kL2: Hệ số cản quy đổi của lốp trước, lốp sau ụtụ, Ns/m;
., 2 , 2 1
Biến dạng của nhớp trước, nhớp sau ụtụ, m;
., 2 , 2
1 l l
Biến dạng của lốp trước, lốp sau ụtụ, m;
Z: Dịch chuyển theo phương thẳng đứng của trọng tõm ụtụ, m;
Z1, Z2: Dịch chuyển theo phương thẳng đứng của trọng tõm cầu trước, cầu sau ụtụ, m;
φ: Chuyển vị gúc của thõn xe trong mặt phẳng thẳng đứng dọc tại vị trọng tõm xe, rad;
m: Khối lượng được treo của xe đặt tại trọng tõm của ụtụ, kg; m1, m2: Khối lượng cầu trước, cầu sau của xe ụtụ, kg;
Jy: Mụ men quỏn tớnh của phần được treo của ụtụ đối với trục nằm ngang vuụng gúc với phương chuyển động đi qua trọng tõm xe, kg.m2;
l: chiều dài cơ sở của ụtụ, m;
l1: Khoảng cỏch nằm ngang tớnh từ trọng tõm cầu trước đến trọng tõm của ụtụ, m;
l2: Khoảng cỏch nằm ngang tớnh từ trọng tõm cầu sau đến trọng tõm của ụtụ,